Inhoudsopgave
Advertenties
De robot verlaat het station, draait in een bepaalde hoek en verplaatst zich naar het midden
van de gps-zone (A). Daar gaat hij aan het werk in een willekeurig traject. Hij blijft zo veel
mogelijk binnen de zone, maar de gps-nauwkeurigheid is +/- 10 m. Als hij detecteert dat hij
zich buiten de zone bevindt (bijvoorbeeld bij punt C of D), dan stopt hij, draait hij en keert hij
terug naar de zone.
Als hij een rand van de zone bereikt die afgebakend is door de draad (B), dan draait hij in
een willekeurige terugkaatshoek en gaat hij verder in een nieuwe richting (zoals hierboven
beschreven).
7.1.1.2 Maaien in patroonmodus
Bij een installatie met het RTK GPS-positiebepalingssysteem kan de robot in een patroon
maaien.
Opmerking: Maaien in de patroonmodus is enkel mogelijk als de kwaliteit van het
gps-signaal hier goed genoeg voor is. Als de robot moeilijk kan communiceren met de
satellieten, dan stopt hij en probeert hij te scannen om de verbinding te verbeteren. Als
het probleem aanhoudt, dan wordt een alarm geactiveerd.
Eén regelmatig werkgebied
In de onderstaande afbeelding staat een regelmatig rechthoekig werkgebied weergegeven
zonder permanente obstakels die vermeden moeten worden.
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 23: Willekeurig traject in een gps-zone
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
27
Advertenties
Inhoudsopgave
