Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
Afbeelding 47: Vertrekzone met gps bij meerdere velden
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt
in de volgrand. De richting die de robot neemt is afhankelijk van de terugkeerrichting voor de
stationslus. In het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Hij volgt volgrand 1 over een korte afstand en gaat dan in een rechte lijn naar het gps-punt
(B) in Perceel 1. Dit punt bevindt zich in de buurt van of in de overlapping van de twee
percelen.
Vanaf punt B draait hij zich in de richting van de volgrand en volgt hij deze in de richting van
de overlapping tot hij de draad van het aangrenzende Perceel 2 detecteert. Vervolgens volgt
hij volgrand 2 tot hij het veld in draait om te beginnen met werken.
7.1.6.3 Verlaten van het station bij een veld met één draad
Een robot die gebruik maakt van het RTK GPS-systeem kent zijn positie met zeer hoge
nauwkeurigheid. Het is hierdoor mogelijk om met één draad te werken zoals hieronder
weergegeven. In deze situatie wordt het gebied dat gemaaid moet worden ingesteld door de
robot tijdens de randdetectie en bestaat het over het algemeen alleen uit het hoofdgebied
zonder de zone bij het station.
De robot verlaat het station en volgt de draad over een bepaalde afstand.
Wanneer de robot detecteert dat hij in de RTK GPS-werkzone aangekomen is, dan rijdt hij
naar het maaistartpunt voor de volgende cyclus.
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
43
Advertenties
Inhoudsopgave
