Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 4 Over RTK GPS
4 Over RTK GPS
De standaard gps-positiebepalingsgegevens afkomstig van GNSS (Global Navigation
Satellite System)-satellieten zijn tot op 5 m tot 10 m nauwkeurig. Dit komt omdat het signaal
dat ontvangen wordt van een satelliet vervormd is door atmosferische omstandigheden
en omgevingsfactoren. Met behulp van de RTK (Real Time Kinematic)-techniek is een
nauwkeurigere positiebepaling mogelijk.
Bij deze techniek wordt gebruik gemaakt van een RTK-basis op een vaste plek die GNSS-
satellietsignalen ontvangt. Aangezien de basis zich op een vaste plek bevindt, zijn betreffen
de gegevens die deze ontvangt de exacte locatie.
De robots zijn uitgerust met een antenne, die ook GNSS-satellietsignalen ontvangt waarmee
hun positie bepaald wordt. Zowel de RTK-basis als de robots ontvangen de GNSS-signalen
van satellieten van verschillende positiebepalingssystemen (GPS, GLONASS, Galileo,
Beidou). Omdat de robots zich verplaatsen, is de bepaling van hun positie echter minder
nauwkeurig.
De RTK-basis berekent correctiegegevens voor elk van de satellieten en verstuurt deze naar
de robot. Aan de hand van deze correctiegegevens kan de positie van de robot dan tot op
2 cm tot 3 cm nauwkeurig worden bepaald. Dankzij deze zeer nauwkeurige positiebepaling,
kan de robot een specifiek patroon volgen en een veld afwerken in rechte lijnen.
De robot en de RTK-basis communiceren via wifi. Dit is mogelijk over een afstand van
maximaal 200 m als er geen obstakels zijn. Voor grotere afstanden kunnen 2 wifi-repeaters
gebruikt worden.
De correcties kunnen ook doorgegeven worden via de Belrobotics-cloud via 4G. In dit geval
kunnen obstakels het doorgeven van de correctiegegevens niet belemmeren en kan de basis
verbinding maken met een onbeperkt aantal robots op een afstand tot 15 km.
10
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 2: Doorgeven van de correcties via wifi
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
