Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
7.1.6.4 Verlaten van het station en verplaatsing naar een gps-
navigatiezone
Een robot die gebruik maakt van het RTK GPS-systeem kent zijn positie met zeer hoge
nauwkeurigheid. De robot verlaat het station en volgt de draad over een bepaalde afstand.
Wanneer de robot detecteert dat hij in de gps-navigatiezone aangekomen is, dan rijdt hij naar
het werkstartpunt in een van de gps-werkzones.
Afbeelding 49: Verlaten van het station en verplaatsing naar een gps-navigatiezone
7.1.6.5 Kiezen van het werkgebied
Als er meerdere gebieden (percelen of gps-zones) zijn waarin de robot kan werken, dan moet
hij beslissen waar hij aan het werk gaat als hij een nieuwe
beslissing wordt genomen aan de hand van twee basiscriteria:
• Het geprogrammeerde werkschema.
• Het percentage tijd dat toegewezen is aan een perceel.
44
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 48: Verlaten van het station bij één draad
Versie: Release 4.5.0
cyclus
(pagina 85) start. De
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
