Inhoudsopgave
Advertenties
1 Wat is er nieuw?
Softwareversie 4.5
• Er kan een
werkgebied omvat. Er kunnen meerdere gps-zones ingesteld worden binnen de
navigatiezone die niet verbonden hoeven te worden met de lus of elkaar niet hoeven te
overlappen.
• No-go gps-zones worden altijd gerespecteerd bij zowel werken in patroonmodus als in
willekeurige modus.
• De correctiegegevens die verstuurd worden van het RTK-basisstation naar de robots
kunnen worden overgedragen met behulp van 4G.
• De maximaal toegestane hellingsgraad voor werken in patroonmodus is nu 30%.
• De locatievereisten voor werken in patroonmodus zijn verbeterd, met name voor navigeren
bij smalle doorgangen.
• Het maaien in patroonmodus in een RTK GPS-zone kan ingeschakeld of uitgeschakeld
worden. Dit betekent dat als er problemen zijn met de signaalniveaus of als er gebieden
zijn die niet geschikt zijn voor werken in de patroonmodus er in de willekeurige modus
gewerkt kan worden.
• Het is mogelijk de hoofdrichting van het maaipatroon op te geven. Dit is vooral nuttig voor
sportvelden waar deze zo ingesteld kan worden dat deze exact overeenkomt met de lijnen
die het veld afbakenen.
• De sonarprobleemdetectie en -diagnose zijn verbeterd.
• De randmodus kan nu uitgevoerd worden door de volgdraad te volgen of met behulp van
een set gps-coördinaten.
Softwareversie 4.4
• Bij het maaien in patroonmodus is de overlapping teruggebracht van 20 cm naar 10 cm.
Hierdoor gebeurt het maaien efficiënter omdat er minder tijd nodig is om een bepaald
gebied te maaien.
• Het maaien in patroonmodus van complexe maaigebieden wordt ondersteund.
• Bij het maaien in patroonmodus in meerdere zones, wordt het maaien in een bepaalde
zone afgewerkt alvorens het maaien te starten in een andere zone. Zie
werkgebied
• Verbeterde gps-navigatie
Dit ondervangt problemen die kunnen ontstaan wanneer de robot er niet in slaagt een
gps-route naar het punt van bestemming te berekenen wanneer hij zich dicht bij de rand
van het veld bevindt. Dit geldt met name voor scherpe hoeken met een kleine straal en
wanneer door smalle doorgangen moet worden genavigeerd.
• Verbeteringen aan het volgen van de draad
Dit vermindert het aantal alarmen met de melding 'draad kwijt' bij het volgen van de draad
in hoeken.
• Verbeteringen aan de volgrand
Dit verbetert het navigeren met een minimumvolgrandafstand (wanneer de robot zich dicht
bij de draad bevindt).
• Verbeteringen aan het kantelalarm
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
gps-navigatiezone
(pagina 85) ingesteld worden die een volledig
(pagina 44).
Versie: Release 4.5.0
Hoofdstuk 1 Wat is er nieuw?
Kiezen van het
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
5
Advertenties
Inhoudsopgave
