Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
Afbeelding 24: Maaien in patroonmodus in een regelmatig rechthoekig werkgebied
De robot verlaat het station en verplaatst zich naar het werkgebied met behulp van de gps-
punten. Zodra het werkgebied bereikt is, berekent de robot een route naar het startpunt van
het patroon voor deze cyclus en rijdt hij naar dat punt met gps-navigatie. Voor het berekenen
van het patroon is een maaioverlapping van 10 cm van toepassing.
Het maaien van het patroon gebeurt in meerdere werkcycli. Telkens als een nieuwe cyclus
gestart wordt, gaat de robot verder met het volgen van het patroon vanaf het begin van de lijn
die niet afgewerkt was aan het einde van de vorige cyclus.
Het is mogelijk de hoofdrichting voor het berekenen van het patroon op te geven. Dit is vooral
nuttig voor sportvelden waar het van belang is dat het patroon in lijn is met de randen van het
veld.
Als het patroon helemaal afgewerkt is, dan berekent de robot een nieuw maaipatroon waarbij
hij de maairichting aanpast om te waarborgen dat de maaikwaliteit optimaal is en het hele
veld gemaaid wordt. In het onderstaande voorbeeld staan 4 richtingen weergegeven met
hoeken van 45° ertussen. Indien nodig is het mogelijk minder maairichtingen te gebruiken.
28
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 25: Aanpassen van de maairichting
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
