Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 7 Werking van de Big mow BM 2050
Standaardmanoeuvres in de vertrekzone
In de onderstaande afbeelding ziet u een voorbeeld van wanneer de robot begint met maaien
in 'Perceel 2' (of in een gps-zone in 'Perceel 2').
Als de robot het station verlaat, dan volgt hij de draad van de stationslus tot hij punt A bereikt
in de volgrand. De richting die de robot neemt is afhankelijk van de terugkeerrichting voor de
stationslus. In het bovenstaande voorbeeld is dit in de richting van de klok.
Bij punt A draait hij en volgt hij de volgrand van het perceel dat aan de stationslus grenst. Ook
nu is de genomen richting afhankelijk van de ingestelde terugkeerrichting voor Perceel 1. In
dit geval is dit in de richting van de klok.
Hij volgt de volgrand tot hij punt B bereikt. Dan volgt hij de volgrand in Perceel 2
overeenkomstig de terugkeerrichting voor dit perceel (in dit voorbeeld in de richting van de
klok) tot hij punt C bereikt. Bij dit punt draait hij het veld in en begint hij te maaien.
Als de robot in patroonmodus werkt, dan berekent hij een maaipatroon dat hij volgt wanneer
hij de werkzone binnenrijdt.
Verlaten van het station met behulp van gps-navigatiepunten
De robot kan zich efficiënter verplaatsen van het station naar een aangrenzend perceel
met behulp van gps. In dit geval wordt een gps-punt ingesteld in het perceel dat aan het
station grenst in de buurt van de overlapping van de twee percelen zoals weergegeven in de
onderstaande afbeelding.
42
Big mow BM 2050 Gebruikershandleiding
Afbeelding 46: Verlaten van het laadstation bij meerdere velden
Versie: Release 4.5.0
Laatst bijgewerkt: 2022-10-11
Advertenties
Inhoudsopgave
