Inhoudsopgave
Advertenties
44. Stuurautomaat
In WinGPS 5 Voyager kunt u een uitgezette route gebruiken om de stuurautomaat aan te
sturen. Let er bij het uitzetten op dat de routepunten een ruime Radius hebben, om het
overschakelen naar een volgend routepunt voldoende soepel te laten verlopen.
Het automatisch route sturen kan indirect via de GPS, door via menu Instrumenten/GPS de
route te uploaden naar de GPS welke gekoppeld is aan de stuurautomaat.
Ook kunt u uw stuurautomaat verbinden met aan een uitgaande COM poort van uw PC,
welke u gebruikt als navigatiecentrum. Start de uitgezette route en de stuurautomaat
probeert deze langs te sturen. In het instrumentenbeheerscherm voegt u een Autopilot en
een COM poort toe en verbindt deze met een rechte lijn. Stel vervolgens de eigenschappen
van beiden in. Zie figuur hieronder.
De XTE waarde vanaf het startpunt naar het
eerste routepunt toe wordt getekend. Op dit
begintraject wordt een routebreedte
gedefinieerd gelijk aan de diameter van het
eerste routepunt. Omdat sommige
stuurautomatien dit vereisen wordt de XTE nu
altijd bepaald, ook bij overschakelen naar en
volgend routepunt. Tevens is het RMB-bericht
toegevoegd bij de instellingen.
Precisie sturen
Als precisie sturen uitstaat wordt naat jhet
volgende actieve roputepunt gestuurd. Bij het
binnenkomen van de cirkel van een routepunt
volgt en alram en wordt gestuurd naar het
volgende routepunt, teminste als bij Navigatie-
info Automatisch overschalkelen aan staat
(groen).
Als precisiesturen aan staat stuurt het schip strak langs de routelijn en wel een afstand van
de radius vooruit langs de routelijn. De bocht bij een routepunt kan dan strak worden
gemaakt. Stel de stuurautomaat goed af als u deze opte gebruikt. Bij verkeerde afstelling en
te kleine route radius kan het schip gaan slingeren door oversturen.
Tips
•
Let op dat u niet meer berichten aanvinkt dan u nodig hebt. U voorkomt hiermee
overflow. Met een 4800 baud kunnen niet meer dan 3 á 4 NMEA berichten
ongestoord verstuurd worden
•
Zorg dat het GPS filter goed staat ingesteld (bij Instementenbeheer/GPS
Eigenschappen. Dit voorkomt bijv een koersalarm.
Gebruikershandleiding WinGPS 5 Voyager 2014, © Stentec Software, juni 2014
88
Advertenties
Inhoudsopgave
