Inhoudsopgave
Advertenties
10.3 Motorgegevens
Communicatiegegevens voor de verschillende motoren.
Modbus/DeviceNet
Motor
Instance number
M1
43041–43048
M2
44041–44048
M3
45041–45048
M4
46041–46048
M1 bevat parameters 43041 - 43048. M2, M3 en M4
bevatten hetzelfde type informatie. Parameter 43043 in
motor M1 bevat bijvoorbeeld hetzelfde type informatie als
44043 in M2.
Een DeviceNet-instance-nummer kan makkelijk worden
omgezet naar een Profibus-positie/indexnummer volgens de
beschrijving in hoofdstuk sectie 11.8.2, pagina 151.
10.4 Start- and stopcom-
mando's
Start- en stopcommando's via seriële communicatie
instellen.
Modbus/
Integer-
DeviceNet
waarde
Instance number
42901
0
42902
1
42903
2
42904
3
10.5 Referentiesignaal
De referentiewaarde wordt ingesteld in modbusnummer
42905. 0-4000 h komt overeen met 0-100% van de actuele
referentiewaarde.
56
Seriële communicatie
Profibus
Slot/Index
168/200 t/m 168/207
172/180 t/m 174/187
176/160 t/m 176/167
180/140 t/m 180/147
Function
Reset
Run, active together with
either RunR or RunL to per-
form start.
RunR
RunL
10.6 Beschrijving van de EInt-
formaten
Modbus-parameters kunnen verschillende formaten hebben,
bijv. een standaard unsigned/signed integer of eint. EInt
wordt hieronder beschreven. Alle parameters die naar een
register worden weggeschreven, kunnen worden afgerond op
het aantal significante cijfers dat in het interne systeem
wordt gebruikt.
Indien een parameter in Eint formaat is, dan moet het 16 bit
nummer als volgt worden geïnterpreteerd worden:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F
EEEE
MMMMMMMMMMM 2 complement signed
Indien het format bit=0, dan kan een positief nummer
0-32767 voorgesteld worden door bit 0-14.
Indien het format bit=1, dan wordt het nummer
geïnterpreteerd als voltg:
Waarde = M * 10^E
Voorbeeld
Als de waarde 1004 in een register invoert en het register
heeft 3 significante cijfers, wordt dit opgeslagen als 1000.
In het floating point-formaat (F=1) van Emotron wordt een
16-bits woord gebruikt om grote (of hele kleine) getallen
weer te geven met 3 significante cijfers.
Als data wordt gelezen of geschreven als een fixed point-getal
(d.w.z. zonder decimalen) tussen 0-32767, wordt het 15-bit
fixed point-formaat van Emotron (F=0) gebruikt.
F=Formaat. 1=Emotron floating point-formaat, 0=15 bit
Emotron 15-bits fixed point-formaat.
De matrix hieronder beschrijft de inhoud van het 16-bits
woord voor de twee verschillende Eint-formaten:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3
e2
e1
e0
m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Voorbeeld van Emotron floating point-formaat
e3-e0 4-bits signed exponent.
-8..+7 (binair 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bits signed mantissa.
-1024..+1023 (binair 10000000000..01111111111)
Een signed getal wordt weergegeven als een 2-complement
binair getal, zoals hieronder weergegeven.
Format bit:
0=Unsinged integer mode,
1=Eint mode
2 complement signed
exponent
mantissa.
Emotron AB 01-4428-03r2
Advertenties
Inhoudsopgave
