Inhoudsopgave
Advertenties
9.10 De plaatrobot verplaatsen
Gebruik deze procedure om een geblokkeerd voorwerp vrij te maken na het afbreken van het
script vanuit de RCS-software.
1. Selecteer External (Extern) in het hoofdmenu van het RCS.
Er verschijnt een menu.
2. Selecteer Move Handler (Arm verplaatsen).
Het venster Plato Control Panel (Plaatregelpaneel) verschijnt:
Voorbeeld:
3. Wijzig de instellingen zo dat u de robotarm en plaatrobot kunt bewegen.
Belangrijk: Zorg ervoor dat er niets in de weg staat wanneer de gebruiker de robotarm en de
plaatrobot met de Move Handler-opdrachten verplaatst.
Opmerkingen:
De selectie Move Steps (Beweegstappen) rechts in het dialoogvenster bestuurt de mate waarin
de plaatrobot wordt verplaatst. De lagere getallen verplaatsen de plaatrobot een klein aantal
stappen, de hogere getallen verplaatsen de plaatrobot meer stappen. Standaard staat het
getal 5 ingesteld, om te voorkomen dat de gebruiker per ongeluk schade toebrengt aan de
robotarm, de tip-adapters of de plaatrobot, door ze te abrupt te verplaatsen.
De VariSpan van de plaatrobot kan geopend of gesloten worden.
De X-, Y- en Z-posities worden ten opzichte van de "0-positie" van de parkeerstand
gedefinieerd. De X-positie is gedefinieerd als het gebied vanaf het tip-uitwerpstation naar de
incubatiekamers (beweegt van links naar rechts en terug). De Y-positie is van de voorkant
naar de achterkant van het platform (beweegt van voor naar achter en terug). De Z-positie
beweegt omhoog en omlaag. In het begin dient met kleine stappen te worden bewogen, om
te verzekeren dat de gebruiker de robotarm in de juiste richting verplaatst. De robotarm kan
afzonderlijk in de X- en/of de Y-positie worden verplaatst.
Rapid Capture System gebruiksaanwijzing 11/2015
93
Advertenties
Inhoudsopgave
