Inhoudsopgave
Advertenties
8
4
1
Robotarm
2
Injectiespuitpomp- en
peristaltische pomp-modules
3
Tip-adapters
4
Tip-spoelstation en afvoer
5
Plaatrobot
6
Omgevingstemperatuur-
plaatschudder
3.1.1
Robotarm
Alle X/Y/Z/V-bewegingen (V=VariSpan) van de robotarm worden aangedreven door DC-
motoren met encoders. Elke tip-adapter kan onafhankelijk van de andere in de Z-richting
(omhoog en omlaag) bewegen. De tip-adapters zijn op de Y-slede gemonteerd, die in de
robotarm van voor naar achter (Y-richting) beweegt. De robotarm is op de X-slede gemonteerd,
die zich binnen de behuizing van het apparaat bevindt en naar links en rechts (X-richting)
beweegt.
Het RCS is uitgerust met VariSpan — hiermee kan de afstand tussen de tip-adapters worden
aangepast. Dit wordt gedaan met de VariSpan-motor, die ook wordt gebruikt om het bereik van
de plaatrobot te variëren.
Rapid Capture System gebruiksaanwijzing 11/2015
1
5
3
2
10
9
7
Hybridisatie-incubator
8
Pipetteerpositie
9
Reagenstrogrek
10
Stacker A en stacker B
11
Plaatschudder
12
Plaatwasser
6
7
12
11
27
Advertenties
Inhoudsopgave
