9.2. Aanvullende informatie met betrekking tot CAN, Modbus of beide
9.2.1 Drive Control Word Format
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Hoge byte
Lage byte
Bit 0: Commando start/stop: Stel in op 1 om de frequentieregelaar in te schakelen. Stel in op 0 om de frequentieregelaar uit te schakelen.
Bit 1: Signaal voor snelle stop. Stel in op 1 om de frequentieregelaar te laten stoppen met de 2e deceleratietijd.
Bit 2: Signaal voor reset. Stel in op 1 om de frequentieregelaar te resetten als de frequentieregelaar een fout vertoont.
Gebruiker moet dit bit wissen als de frequentieregelaar geen fouten vertoont om een onverwachte reset te voorkomen.
Bit 3: Signaal voor vrij uitlopen. Stel in op 1 om het signaal voor vrij uitlopen te geven.
Voor normaal bedrijf heeft bit 3 de hoogste prioriteit en heeft bit 0 de laagste prioriteit (bit 3>bit 1>bit 0). Als de gebruiker
bijvoorbeeld een commando instelt als 0x0009, zal de frequentieregelaar vrij uitlopen en niet blijven draaien. Voor een normale
werking/start zet u dit register op 1.
LET OP Start/stop (bit 0), snelle stop (bit 1) en vrij uitlopen (bit 3) werken alleen als P-31 = 0 of 1. Anders wordt de start/stop-
functie bestuurd door de stuurklemmen van de frequentieregelaar. De resetfunctie (bit 2) werkt altijd zolang de frequentieregelaar via
de Modbus-besturingsmodus wordt bestuurd (P-12 = 3 of 4).
9.2.2 Formaat snelheidsreferentie
De snelheidsreferentiewaarde wordt overgedragen met één decimaal (200 = 20,0 Hz). De maximale snelheidsreferentiewaarde
wordt beperkt door P-01. Register 2 of register 5 kan worden gebruikt voor het beheren van de snelheidsreferentie, maar in elk
besturingssysteem mag slechts één referentie worden gebruikt, anders kan onverwacht gedrag optreden.
9.2.3 Acceleratie-/deceleratietijd
Alleen actief wanneer P-12 = 4, dit register specificeert de acceleratie en deceleratie van de frequentieregelaar. Dezelfde waarde
wordt gelijktijdig toegepast op de acceleratie- en deceleratietijd. De waarde heeft twee decimalen, bijv. 500 = 5,00 seconden.
9.2.4 Status frequentieregelaar en foutcode
Het Hoge byte geeft de foutmeldingen van de frequentieregelaarweer.
Het lage byte geeft de statusinformatie van de frequentieregelaar als volgt:
Bit 0: 0 = frequentieregelaar gestopt, 1 = frequentieregelaar draait
Bit 1: 0 = OK, 1 = frequentieregelaar vertoont fout
Bit 5: 0 = OK, 1 = frequentieregelaar in stand-by
Bit 6: 0 = niet gereed, 1 = frequentieregelaar gereed voor gebruik (vertoont geen fouten, hardware ingeschakeld en geen
spanningsuitval)
9
www.invertekdrives.com
Versie 1.23 | Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor handleiding | 51