Invertek Drives OPTIDRIVE E3 Gebruikershandleiding pagina 49
Gebruiksvriendelijke allround frequentieregelaar
Verberg thumbnails
Zie ook voor OPTIDRIVE E3:
- Gebruikershandleiding (40 pagina's) ,
- Handleiding (28 pagina's) ,
- Gebruiksaanwijzing (21 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Berichtnr.
1
2
RX
PDO2
3
4
1
2
TX
PDO2
3
4
* Aansturing van de frequentieregelaar kan alleen worden bereikt wanneer P-12 = 7 of 8 op voorwaarde dat P-31 = 0, 1, 4 of 5.
9.1.2. Overdrachtstype PDO
Voor elke PDO kunnen verschillende transmissiemodi worden geselecteerd. Voor RX PDO worden de volgende modi ondersteund:
Transmision mode
0 – 240
Synchroon
254, 255
Asynchroon
Voor RX PDO worden de volgende modi ondersteund:
Transmision mode
0
Acyclisch synchroon
1-240
Cyclisch synchroon
254
Asynchroon
255
Asynchroon
9.1.3. CAN Open Specific Object Table
Index
Subindex
1000h
0
1001h
0
1002h
0
1005h
0
1008h
0
1009h
0
100Ah
0
100Ch
0
100Dh
0
1014h
0
1015h
0
1017h
0
www.invertekdrives.com
Mapped Object
Lengte
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
201 1h
Unsigned 16
2012h
Unsigned 16
2013h
Integer 16
2014h
Integer 16
Mode
De ontvangen gegevens worden overgedragen naar het actieve control register van de
frequentieregelaar wanneer het volgende synchronisatiebericht wordt ontvangen.
De ontvangen gegevens worden onmiddellijk en zonder vertraging overgedragen naar het
actieve besturingsregister van de frequentieregelaar.
Mode
TX PDO wordt alleen verzonden als de PDO-gegevens zijn gewijzigd en de PDO wordt
verzonden bij ontvangst van SYNC-bericht.
TX PDO wordt synchroon en cyclisch verzonden. Het overdrachtstype geeft het aantal SYNC-
berichten aan.
TX PDO wordt alleen overgedragen als de bijbehorende RX PDO is ontvangen.
TX PDO wordt alleen op elk moment overgedragen als de PDO-gegevenswaarde is gewijzigd.
Functie
Device Type
Foutregister
Manufacturer Status Register
COB-ID Sync
Manufacturer Device Name
Manufacturer Hardware Version
Manufacturer Software Version
Guard Time (1ms)
Life Time Factor
COB-ID EMCY
Inhibit Time Emergency (100 μs)
Producer Heartbeat Time (1 ms)
Mapped functie
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Tussenkringspanning
Status digitale ingangen
Analoge ingang 1 (%)
Analoge ingang 2 (%)
Omschrijving
Omschrijving
Toegang
Type
PDO map
R
U32
R
U8
R
U16
RW
U32
R
String
R
String
R
String
RW
U16
RW
U8
RW
U32
RW
U16
RW
U16
Versie 1.23 | Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor handleiding | 49
Transmission Type
254
254
Standaardwaarde
N
0
N
0
N
0
N
00000080h
N
ODE3
N
x.xx
N
x.xx
N
0
N
0
N
00000080h+Node ID
N
0
N
0
9
Advertenties
Inhoudsopgave
