Can-Communicatie; Mapped Functie - Invertek Drives OPTIDRIVE E3 Gebruikershandleiding
Gebruiksvriendelijke allround frequentieregelaar
Verberg thumbnails
Zie ook voor OPTIDRIVE E3:
- Gebruikershandleiding (40 pagina's) ,
- Handleiding (28 pagina's) ,
- Gebruiksaanwijzing (21 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
9. CAN-communicatie
9.1. CAN-communicatie
Het CAN-communicatieprofiel in de Optidrive E3 is geïmplementeerd volgens de specificatie DS301 versie 4.02 van CAN (www.
can-cia.de). Specifieke apparaatprofielen zoals DS402 worden niet ondersteund.
De CAN-communicatiefunctie is standaard ingeschakeld na het opstarten. Voor het gebruik van besturingsfuncties via CAN is echter
de volgende instelling vereist: P-12 = 7 of 8.
De verbindingssnelheid van de CAN-communicatie kan worden ingesteld met behulp van parameter P-36 (Index 2). Beschikbare
verbindingssnelheden zijn: 125 kb/s, 250 kb/s, 500 kb/s, 1 Mb/s. (met standaardinstelling 500 kb/s).
De ID van de node wordt ingesteld via de adresparameter van de frequentieregelaar P-36 (Index 1) met de standaardwaarde 1.
De onderstaande tabellen tonen de index en subindex die nodig zijn voor elke parameter. Alle door de gebruiker instelbare
parameters zijn toegankelijk via CAN, behalve de parameters die de communicatie direct beïnvloeden.
Alle parameterwaarden van de frequentieregelaar kunnen worden uitgelezen en kunnen tevens worden geschreven, afhankelijk
van de bedrijfsmodus van de frequentieregelaar – sommige parameters kunnen mogelijk niet worden gewijzigd terwijl de
frequentieregelaar is ingeschakeld.
De Optidrive E3 biedt de volgende standaard COB-ID en functies:
Type
NMT
Sync
Emergency
PDO1 (TX)
PDO1 (RX)
PDO2 (TX)
PDO2 (RX)
SDO (TX)
SDO (RX)
Error Control
LET OP
Het SDO-kanaal van de Optidrive E3 ondersteunt "expedited transmission".
D e Optidrive E3 ondersteunt maximaal 2 berichten met procesgegevens (Process Data Object; PDO). Alle PDO's zijn vooraf
toegewezen; PDO2 is echter standaard uitgeschakeld. De onderstaande tabel geeft informatie over de standaard PDO-
toewijzing.
H andmatige configuratie (mapping) wordt NIET opgeslagen tijdens het uitschakelen. Dit betekent dat elke keer dat de
frequentieregelaar wordt opgestart de standaardinstellingen van de CANopen-configuratie worden ingesteld.
9.1.1. Standaardtoewijzing PDO
Berichtnr.
RX
PDO1
9
TX
PDO1
48 | Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor handleiding | Versie 1.23
COB-ID
000h
080h
080h + node-adres
180h + node-adres
200h + node-adres
280h + node-adres
300h + node-adres
580h + node-adres
600h + node-adres
700h + node-adres
Mapped Object
1
2000h
2
2001h
3
2003h
4
0006h
1
200Ah
2
200Bh
3
200Dh
4
2010h
COB-ID kan aangepast worden naar een andere waarde.
Bericht met procesgegevens.
PDO1 is vooraf toegewezen en standaard ingeschakeld.
COB-ID kan aangepast worden naar een andere waarde.
PDO2 is vooraf toegewezen en standaard uitgeschakeld.
Verzendmodus, COB-ID en toewijzing kunnen worden geconfigureerd.
SDO-kanaal kan worden gebruikt voor toegang tot de parameters
Bewakings- en heartbeatfunctie worden ondersteund.
COB-ID kan aangepast worden naar een andere waarde.
Lengte
Mapped functie
Unsigned 16
Control command register*
Integer 16
Snelheidsreferentie
Unsigned 16
Referentie acceleratie-/deceleratietijd
Unsigned 16
Unsigned 16
Status frequentieregelaar
Integer 16
Motorsnelheid Hz
Unsigned 16
Motorstroom
Integer 16
Temperatuur van frequentieregelaar
Functie
Netwerkbeheer.
Synchroon bericht.
Noodbericht.
van de frequentieregelaar.
Transmission Type
Onmiddellijk geldig
Dummy
Verzenden na ontvangst
www.invertekdrives.com
254
254
RX PDO 1
Advertenties
Inhoudsopgave
