®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
3.19 Hoofdmenu – Uitgebr. met terugk. – Groep 21
3.19.1 21-** Uitgebr. met terugk.
De FC 102 biedt behalve de PID-regelaar ook 3 uitgebreide PID-regelaars met terugkoppeling. Deze kunnen onafhankelijk van elkaar worden geconfi-
gureerd om externe actuatoren (kleppen, luchtregelkleppen, enz.) te besturen of om te worden gebruikt in combinatie met de interne PID-regelaar om
de dynamische reacties op setpointwijzigingen of verstoringen in de belasting te verbeteren.
De uitgebreide PID-regelaars met terugkoppeling kunnen onderling met elkaar of met de PID-regelaar met terugkoppeling worden verbonden om een
configuratie met dubbele lus te vormer.
Als de uitgebreide regelaar wordt gebruikt om een modulatieapparaat (bijv. een kleppenmotor) te besturen, moet dit een positioneringsservo zijn met
ingebouwde elektronica die een stuursignaal van 0-10 V (signaal van analoge I/O-kaart MCB 109) of 0/4-20 mA (signaal van stuurkaart en/of algemene
I/O-kaart MCB 101) kan accepteren.
Deze uitgangsfuncties kunnen geprogrammeerd worden in de volgende parameters:
•
Stuurkaart, klem 42: Par. 6-50
•
Algemene I/O-kaart MCB 101, klem X30/8: Par. 6-60
•
Analoge I/O-kaart MCB 109, klem X42/7 ... 11: Par. 26-40
gang
(optie [113] ... [115]), Uitgebr. met terugk. 1/2/3
Algemene I/O-kaart en Analoge I/O-kaart zijn optionele kaarten.
3.19.2 21-0* Uitgebr. PID autotuning
De uitgebreide PID-regelaars voor een regeling met terugkoppeling (parametergroep 21-**
wat de inbedrijfstelling sneller en eenvoudiger maakt, terwijl een nauwkeurige afstelling van de PID-regeling is gewaarborgd.
Om de functie PID autotuning te kunnen gebruiken, moet de betreffende uitgebreide PID-regelaar geconfigureerd zijn voor de toepassing.
Om tijdens het autotuningproces te kunnen reageren op meldingen moet gebruik worden gemaakt van een grafisch lokaal bedieningspaneel (LCP).
Wanneer het automatisch afstellen Par. 21-09
gebruiker vervolgens via instructies op het scherm.
PID autotuning werkt op basis van stapsgewijze wijzigingen waarbij de terugkoppeling bewaakt wordt. Op basis van de terugkoppelreactie worden de
vereiste waarden berekend, nl. Par. 21-21
van de PID proportionele versterking van uitgebreide terugkoppeling 1-3, en Par. 21-22
Par. 21-62
Uitgebr integr.tijd 3
voor de waarde van de PID integratietijd van uitgebreide terugkoppeling 1-3. De parameters voor PID differentiatietijd,
Uitgebr diff.tijd 1
nl. Par. 21-23
, Par. 21-43
de waarde 0 (nul). De instellingen voor PID normaal/inv regeling, nl. Par. 21-20
Uitgebr normaal/omgekrd 3
Par. 21-60
Deze berekende waarden worden weergegeven op het LCP, waarna de gebruiker deze kan accepteren of afwijzen. Wanneer de waarden geaccepteerd
zijn, worden ze naar de relevante parameters weggeschreven en wordt de PID autotuningmodus uitgeschakeld via Par. 21-09
van het betreffende systeem kan het automatisch afstellen een aantal minuten duren.
Extreme ruis van de terugkoppelingssensor kan worden verwijderd met behulp van een ingangsfilter (parametergroep 6-**,5-5* en 26-** Klem 53/54
filter tijdconstante/Pulsfilter tijdconstante nr. 29/33) voordat PID autotuning wordt ingeschakeld.
Klem 42 uitgang
(optie [113] ... [115] of [149] ... [151]), Uitgebr. met terugk. 1/2/3
Klem X30/8 uitgang
Klem X42/7 uitgang
PID autotuning
wordt ingeschakeld, wordt de PID-regelaar in de autotuningmodus gezet. Het LCP leidt de
Uitgebr prop. verst 1
, Par. 21-41
Uitgebr diff.tijd 2
en Par. 21-63
voor uitgebreide terugkoppeling 1-3, worden bepaald tijdens het afstellingsproces.
MG.11.C9.10 – VLT
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
, (optie [113] ... [115] of [149] ... [151]), Uitgebr. met terugk. 1/2/3
Klem X42/9 uitgang
, Par. 26-50
Uitgebr. met terugk.
) kunnen automatisch worden afgesteld,
Uitgebr prop. verst 2
, en Par. 21-61
Uitgebr integr.tijd 1
Uitgebr diff.tijd 3
voor uitgebreide terugkoppeling 1-3, worden ingesteld op
Uitgebr normaal/omgekrd 1
, Par. 21-40
3 Parameterbeschrijving
Klem X42/11 uit-
, Par. 26-60
Uitgebr prop. verst 3
voor de waarde
, Par. 21-42
Uitgebr integr.tijd 2
en
Uitgebr normaal/omgekrd 2
en
PID autotuning
. Afhankelijk
3
201