3 Parameterbeschrijving
20-94 PID integratietijd
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
3
20-95 PID differentiatietijd
Range:
0.00 s*
[0.00 - 10.00 s]
20-96 PID diff. verst.limiet
Range:
5.0*
[1.0 - 50.0 ]
200
Functie:
In de loop der tijd levert de integrator een bijdrage aan het vermogen van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de referentie/het setpoint en de terugkoppelingssignalen. De bij-
drage is proportioneel met de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking (fout) in
de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt verkregen wanneer de integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage waarde kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10.000 zal de regelaar werken als een echte proportionele
regelaar met een P-band die is gebaseerd op de ingestelde waarde in Par. 20-93
sterking
. Wanneer er geen afwijking is, zal het vermogen van de proportionele regelaar 0 zijn.
Functie:
De differentiator bewaakt de mate waarin de terugkoppeling wijzigt. Als de terugkoppeling snel
wijzigt, zal hij de uitgang van de PID-regelaar aanpassen om de mate waarin de terugkoppeling
wijzigt, te beperken. Een snelle reactie van de PID-regelaar wordt verkregen als deze waarde hoog
is. Als de waarde echter te hoog is, kan de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer instabiel
worden.
Een differentiatietijd is nuttig in situaties waarbij een uiterst snelle reactie van de frequentieomvor-
mer en een nauwkeurige snelheidsregeling nodig zijn. Het kan lastig zijn om deze aan te passen
voor een goede systeemregeling. Differentiatietijd wordt niet vaak gebruikt in VLT HVAC Drive-
toepassingen. Daarom is het meestal beter om deze parameter op 0 of Uit te laten staan.
Functie:
De differentieelfunctie van een PID-regelaar reageert op de mate waarin de terugkoppeling wijzigt.
Een abrupte verandering in de terugkoppeling kan er daarom toe leiden dat de differentieelfunctie
een zeer grote wijziging in de uitgang van de PID-regelaar veroorzaakt. Deze parameter beperkt
het maximale effect dat de differentieelfunctie van de PID-regelaar kan leveren. Een lagere waarde
beperkt het maximale effect van de differentieelfunctie van de PID-regelaar.
Deze parameter is alleen actief wanneer Par. 20-95
s).
MG.11.C9.10 – VLT
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
PID differentiatietijd
niet is ingesteld op
PID prop. ver-
Uit
(0