Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFP21A Bedieningshandboek pagina 29

Inhoudsopgave

Advertenties

Tabel 14: Codering van de Write-instructie in het managementbyte
7 / MSB
Status-bit
0 = geen fout bij de uitvoering van de instructie
1 = fout bij de uitvoering van de instructie
0/1 = bitwaarde wordt uitgewisseld
Procedure van de
Bij het voorbeeld van de WRITE-instructie moet aan de hand van de volgende afbeel-
parametrering bij
ding eenmaal een parametreringsprocedure tussen besturing en applicatieregelaar via
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP doorlopen worden. Ter vereenvoudiging van de procedure wordt in de
volgende afbeelding alleen het management-byte van het parameterkanaal weergege-
ven.
Terwijl de besturing nu het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt
het parameterkanaal door de applicatieregelaar alleen ontvangen en teruggezonden.
De instructie wordt pas dan geactiveerd, als de handshake-bit veranderd is, dus in dit
voorbeeld van 0 naar 1 gegaan is. Nu interpreteert de applicatieregelaar het parameter-
kanaal en bewerkt de Write-instructie, beantwoordt alle telegrammen voortaan echter
met handshake-bit = 0. De bevestiging van de uitgevoerde instructie vindt plaats met het
uitwisselen van de handshake-bit in het antwoordtelegram van de applicatieregelaar.
De besturing herkent nu, dat de ontvangen handshake-bit met de verzondene weer
overeenstemt en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden.
Handboek Veldbuscommunicatie PROFIBUS DFP21A
Parametrering via PROFIBUS-DP
6
5
0
0/1
1
Datalengte
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
moet bij cyclische overdracht bij elke nieuwe opdracht uitgewisseld worden
4
3
2
1
0
0
Instructie-identificatie
0010 = Write Parameter
I
0 0
1
0 / LSB
1
0
5
29

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave