Inhoudsopgave
Advertenties
5.3
Response veldbus-timeout
Met P831 wordt de foutresponse geparametreerd, die door de bewaking van de veld-
bus-timeout in werking wordt gesteld. De hier geparametreerde instelling moet logisch
voor de instelling in het mastersysteem zijn (S7: aanspreekbewaking).
5.4
Parametrering via PROFIBUS-DP
De toegang tot de aandrijfparameters vindt bij PROFIBUS-DP plaats over het
MOVILINK
WRITE nog meer parameterinstructies biedt.
Structuur van het
De toegang tot de aandrijfparameters van de regelaar vindt bij PROFIBUS-DP plaats
parameterkanaal
met het "Parameter proces data object" (PPO). Dit PPO wordt cyclisch overgedragen
en bezit naast het procesdatakanaal een parameterkanaal, waarmee acyclisch parame-
terwaarden kunnen worden uitgewisseld.
Afbeelding 7: Communicatie via PROFIBUS-DP met parameterkanaal [1] en procesdatakanaal [2]
De volgende tabel laat de structuur van het parameterkanaal zien. In principe wordt
deze samengesteld uit een management-byte, een indexwoord, een gereserveerde
byte en vier databytes.
Tabel 9: Opbouw van de parameterkanalen
manage-
Handboek Veldbuscommunicatie PROFIBUS DFP21A
®
-parameterkanaal, dat behalve de oorspronkelijke instructies READ en
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Index High
gereser-
ment
veerd
Parameter-index
Response veldbus-timeout
[1]
[2]
[2]
[1]
Byte 3
Byte 4
Index Low
MSB data
I
0 0
Q
E
01065CXX
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Data
Data
LSB data
4 Byte data
5
25
Advertenties
Inhoudsopgave
