Inhoudsopgave
Advertenties
Meer informatie voor de besturing via het procesdatakanaal, vooral voor de codering
van het besturings- en statuswoord kunt u vinden in het handboek van het veldbus-pro-
tocol.
STEP5 program-
Voor dit voorbeeld wordt MOVIDRIVE
mavoorbeeld
gangsadressen PW156 ... en uitgangsadressen PW156 .... geconfigureerd.
De consistente toegang vindt hier bijvoorbeeld plaats in de volgorde "laatste byte eerst".
ATTENTIE!
Het aanhouden van de dataconsistentie wordt bij de Simatic S5 in de eerste plaats door
het type CPU bepaald. Aanwijzingen voor de juiste programmering met data-consisten-
tie vindt u in de handboeken voor de CPU resp. voor het DP-master moduul van de Si-
matic S5.
//Read in actual values consistently
L
L
L
//Output setpoints consistently
L
T PW 160 //Write 0hex to PO3 (although it is without function)
L
T PW 158 //Write 1500dec to PO2 (speed setpoint = 300 1/min)
L
T PW 156 //Write 6hex to PO1 (control word = enable)
Besturingsvoor-
Afhankelijk van de gekozen procesdata-configuratie werkt de besturing van de applica-
beeld voor Sima-
tieregelaar óf met laad- en overdrachtcommando's óf met speciale systeemfuncties
tic S7
SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT.
In principe moeten bij de S7 datalengten met 3 byte of meer met de systeemfuncties
SFC14 en SFC15 als 4 byte overgedragen worden. Dientengevolge geldt de volgende
tabel:
Procesdata-configuratie
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Param + 1 PD
Param + 2 PD
Param + 3 PD
Param + 6 PD
Param + 10 PD
Handboek Veldbuscommunicatie PROFIBUS DFP21A
Besturing van de applicatieregelaar
PW 160
//Load PI1 (status word 1)
PW 158
//Load PI2 (actual speed value)
PW 156
//Load PI3 (no function)
KH 0
KF +1500
KW#16#0006
®
met de procesdata-configuratie "3PD" op de in-
STEP7-toegang met
Laad- / overdrachtscommando's
Laad- / overdrachtscommando's
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 Byte)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 Byte)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 Byte)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 Byte)
Procesdata: laad- / overdrachtscommando's
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 Byte)
Procesdata: laad- / overdrachtscommando's
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 Byte)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 Byte)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 Byte)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 Byte)
Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 8 Byte)
Procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 Byte)
I
5
0 0
23
Advertenties
Inhoudsopgave
