Inhoudsopgave
Advertenties
I
5
Parametrering via PROFIBUS-DP
0 0
Het schrijven van
een parameter via
PROFIBUS-DP
28
De regelaar bewerkt nu de Read-instructie en levert met het uitwisselen van het hands-
hake-bit de bevestiging van de instructie terug.
Tabel 13: Codering van de READ-instructie in het management-byte
7 / MSB
6
5
0
0/1
X
Datalengte
voor Read-instructie niet interessant
Handshake-Bit
moet bij cyclische overdracht bij elke nieuwe opdracht uitgewisseld worden
Status-bit
0 = geen fout bij de uitvoering van de instructie
1 = fout bij de uitvoering van de instructie
X = niet relevant
0/1 = bitwaarde wordt uitgewisseld
Bovenstaande afbeelding toont de codering van een READ-instructie in het manage-
mentbyte. De datalengte is niet relevant, alleen de service-identificatie voor de READ-
instructie moet ingevoerd worden. Met de uitwisseling van de handshake-bit wordt deze
instructie in de applicatieregelaar geactiveerd. De Read-instructie zou bijvoorbeeld met
de managementbyte-codering 01hex of 41hex geactiveerd kunnen worden.
Om een WRITE-instructie via het parameterkanaal uit te voeren mag vanwege de cycli-
sche overdracht van het parameterkanaal het handshake-bit pas dan uitgewisseld wor-
den, als het complete parameterkanaal overeenkomstig de instructie werd verwerkt.
Houdt u daarom voor het lezen van een parameter alstublieft de onderstaande volgorde
aan:
1. Voer de index in van de te schrijven parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index
Low).
2. Voer de te schrijven data in byte 4 ...7 in.
3. Voer de service-identificatie en de datalengte voor de Write-instructie in in het ma-
nagement-byte (byte 0).
4. Geef door het uitwisselen van de handshake-bit de Write-instructie over aan de re-
gelaar.
De regelaar bewerkt nu de Write-instructie en levert met het uitwisselen van het hand-
shake-bit de bevestiging van de instructie terug.
De volgende tabel toont de codering van een WRITE-instructie in het management-
byte. De datalengte bedraagt voor alle parameters van de SEW-applicatieregelaar 4
byte. Met de uitwisseling van de handshake-bit wordt deze instructie aan de applicatie-
regelaar overgedragen. Een Write-instructie heeft op een SEW-applicatieregelaar over
het algemeen de management-byte-codering 32hex of 72hex.
4
3
2
X
0
0
Instructie-identificatie
0001 = Read Parameter
Handboek Veldbuscommunicatie PROFIBUS DFP21A
1
0 / LSB
0
1
Advertenties
Inhoudsopgave
