Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFP21A Bedieningshandboek pagina 27

Inhoudsopgave

Advertenties

Databereik
Zoals de volgende tabel laat zien bevindt de data zich in byte 4 tot byte 7 van het para-
meterkanaal. Zodoende kunnen er maximaal 4 byte data per instructie overgedragen
worden. In principe worden de gegevens rechtsgebonden ingevoerd, d.w.z. byte 7 bezit
het minst significante databyte (LSB data), byte 4 dienovereenkomstig het meest signi-
ficante databyte (MSB data).
Tabel 11: Definitie van het databereik in het parameterkanaal
manage-
Onjuiste uitvoering
Een onjuiste uitvoering van de instructie wordt gesignaleerd door het activeren van het
van de instructie
statusbit in het management-byte. Is het ontvangen handshake-bit gelijk aan het ver-
zonden handshake-bit, dan is de instructie door de applicatieregelaar uitgevoerd. Als
het statusbit nu een fout signaleert, dan wordt in het databereik van het parametertele-
gram de foutcode ingevoerd. Byte 4 - 7 leveren de Return-codes in gestructureerde
vorm (zie hoofdstuk Return-codes) terug.
Tabel 12: Structuur van het parameterkanaal bij onjuiste uitvoering van de instructie
manage-
statusbit = 1: onjuiste uitvoering van de instructie
Het lezen van een
Om een READ-instructie via het parameterkanaal uit te voeren mag vanwege de cycli-
parameter via
sche overdracht van het parameterkanaal het handshake-bit pas dan uitgewisseld wor-
PROFIBUS-DP
den, als het complete parameterkanaal overeenkomstig de instructie werd verwerkt.
(Read)
Houdt u daarom voor het lezen van een parameter alstublieft de onderstaande volgorde
aan:
1. Voer de index in van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index
2. Voer de service-identificatie voor de Read-instructie in in het management-byte (byte
3. Geef door het uitwisselen van de handshake-bit de Read-instructie over aan de re-
Daar het om een leesinstructie gaat, worden de verzonden databytes (byte 4 ...7) en de
datalengte (in het management-byte) genegeerd en moeten dientengevolge ook niet in-
gesteld worden.
Handboek Veldbuscommunicatie PROFIBUS DFP21A
Parametrering via PROFIBUS-DP
Byte 0
Byte 1
Byte 2
gereser-
Index High
ment
veerd
Byte 0
Byte 1
Byte 2
gereser-
Index High
ment
veerd
Low).
0).
gelaar.
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Index Low
MSB data
data
High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2
High-woord
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Index Low
Error Class Error Code
I
0 0
Byte 6
Byte 7
data
LSB data
Low-woord
dubbelwoord
Byte 6
Byte 7
Add. Code
Add. Code
high
low
5
27

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave