Inhoudsopgave
Advertenties
4.8
Veldbus-communicatie (Safety over EtherCAT® - FSoE)
4.8.1
Beschikbaarheid van FSoE-functie
4.8.2
Communicatie met de machine
4.8.3
Uitwisseling van gegevens via FSoE
8027625 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgevinga
Soort gegevens
Niet veilig
DIAGNOSTIC DATA
Verwerkingseenheid:
interne status met uitgebreide beschrijving van
l
de fouttoestand
Sensor:
interne status met uitgebreide beschrijving van
l
de fouttoestand
Niet veilig
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
Veiligheidscommunicatie via FSoE is beschikbaar in alle verwerkingseenheden die zijn
uitgerust met een FSoE-interface. Zie
informatie.
Met de veldbus kunt u de volgende bewerkingen uitvoeren:
Dynamisch kiezen uit 1 tot 32 vooraf ingestelde configuraties.
l
De status van de ingangen uitlezen.
l
De uitgangen controleren.
l
De sensoren in muting zetten.
l
Herstartsignaal inschakelen.
l
Het signaal voor herstel van het systeem inschakelen.
l
Voor meer informatie, zie safeRS3 FSoE communication Technical Information.
De volgende tabel toont de gegevens die met veldbuscommunicatie worden
uitgewisseld:
WAARSCHUWING
Het systeem is in de veilige toestand als byte 0 van de geselecteerde TxPDO ten minste
één bit gelijk aan 0 bevat, met uitzondering van bit 4, dat elke waarde kan aannemen.
4 SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM KENNEN
Beschrijving
Verwerkingseenheid op pagina 23
G E B R U I K S I N S T R U C T I E S | safeRS/safeRS3 mixed system
Communicatierichting
van verwerkingseenheid
van verwerkingseenheid
voor meer
39
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
