4.4.2
Functies van uitgangen
8027625 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgevinga
veiligheidsniveau van het systeem te waarborgen.
Eén uitgang wordt ingeschakeld bij het overschakelen van de OFF-state naar de ON-
state en wordt uitgeschakeld bij het overschakelen van de ON-state naar de OFF-state.
De functie van elke digitale uitgang moet worden geprogrammeerd via de toepassing
safeRS3 Designer.
De beschikbare functies zijn:
System diagnostic signal: schakelt de geselecteerde uitgang om naar de OFF-state
l
wanneer een systeemfout wordt gedetecteerd.
Muting enable feedback signal: schakelt in de volgende gevallen de geselecteerde
l
uitgang om naar de ON-state:
o
wanneer een muting-signaal wordt ontvangen via de geconfigureerde ingang
en ten minste één groep is in muting
wanneer een muting-commando wordt ontvangen via de
o
veldbuscommunicatie (indien beschikbaar) en ten minste één sensor is in
muting
Detection signal 1: (bijv. alarmsignaal) schakelt de geselecteerde uitgang naar de
l
OFF-state wanneer een sensor beweging in veiligheidsveld 1 detecteert of wanneer
een stopsignaal wordt ontvangen van de overeenkomstige ingang of wanneer er een
systeemstoring optreedt. De geselecteerde uitgang blijft minstens 100 ms in OFF-
state.
Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 1, wordt er
automatisch een tweede OSSD aan toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.
Detection signal 2: (bijv. waarschuwingssignaal) schakelt de geselecteerde uitgang
l
naar de OFF-state wanneer een sensor beweging in veiligheidsveld 2 detecteert of
wanneer een stopsignaal wordt ontvangen van de overeenkomstige ingang of
wanneer er een systeemstoring optreedt. De geselecteerde uitgang blijft minstens
100 ms in OFF-state.
Opmerking: wanneer een OSSD is geconfigureerd als detectiesignaal 2, wordt er
automatisch een tweede OSSD aan toegewezen om een veiligheidssignaal te geven.
Fieldbus controlled (indien beschikbaar): hiermee kunt u de specifieke uitgang via
l
de Veldbus-communicatie instellen.
Restart feedback signal: schakelt de geselecteerde uitgang naar de ON-state
l
wanneer ten minste één veiligheidsveld (Restart signal) handmatig opnieuw kan
worden gestart. De waarde kan worden ingesteld als Standard of Pulsed.
o
Als alle gebruikte veiligheidsvelden zijn geconfigureerd als herstart Automatic
(in Settings > Restart function), is de geselecteerde uitgang altijd in OFF-
state;
o
Als ten minste een van de gebruikte veiligheidsvelden is geconfigureerd als
herstart Manual of Safe manual (in Settings > Restart function), hangt het
gedrag af van de geselecteerde optie (zie
feedback signal op de volgende
Acquisition Trigger: behandelt een specifiek signaal dat synchronisatie tussen
l
meerdere verwerkingseenheden mogelijk maakt (voor details, zie
tussen meerdere verwerkingseenheden op pagina
Detection signal group 1 of Detection signal group 2: schakelt de geselecteerde
l
uitgang naar de OFF-state wanneer minstens een sensor een beweging in een
4 SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM KENNEN
Optionele instellingen Restart
pagina.
70).
G E B R U I K S I N S T R U C T I E S | safeRS/safeRS3 mixed system
Synchronisatie
29