4.2
Verwerkingseenheid
4.2.1
Interfaces
4.2.2
Communicatie-architectuur
4.2.3
Functies
8027625 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgevinga
veiligheidsuitgangen en houdt deze niet bekrachtigd, en het controlesysteem kan de
zone in veiligheid stellen en/of de herstart van de machine belemmeren.
Als geen andere controlesystemen aanwezig zijn, kan safeRS/safeRS3 mixed system
aangesloten worden op inrichtingen die de voeding of de start van de machine
controleren.
safeRS/safeRS3 mixed system voert geen normale controlefuncties van de machine
uit.
Zie
Elektrische aansluitingen op pagina 138
safeRS/safeRS3 mixed system ondersteunt verschillende verwerkingseenheden. Het
belangrijkste verschil tussen de eenheden zijn de aansluitpoorten en bijgevolg de
beschikbare communicatie-interfaces:
Verwerkingseenheid
safeRS3 Control PROFINET
safeRS3 Control EC
safeRS3 Control I/O
Afhankelijk van het modeltype is de communicatiearchitectuur tussen de
verwerkingseenheid, de PLC en de pc als volgt.
De verwerkingseenheid voert de volgende functies uit:
Verzamelt de informatie van alle sensoren via CAN bus.
l
Vergelijkt de positie van de beweging die wordt gedetecteerd met de ingestelde
l
waarden.
Schakelt de specifieke veiligheidsuitgang uit wanneer ten minste één sensor
l
beweging in het veiligheidsveld detecteert.
4 SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM KENNEN
voor voorbeelden van de aansluiting.
Micro-USB-poort Ethernet-poort Veldbus-poort MicroSD-sleuf
x
x
x
x
x
-
G E B R U I K S I N S T R U C T I E S | safeRS/safeRS3 mixed system
x (PROFIsafe)
-
x (FSoE)
-
-
-
23