Inhoudsopgave
Advertenties
4 SAFERS/SAFERS3 MIXED SYSTEM KENNEN
4.7.4
Uitwisseling van gegevens via PROFIsafe
G E B R U I K S I N S T R U C T I E S | safeRS/safeRS3 mixed system
38
De volgende tabel toont de gegevens die met veldbuscommunicatie worden
uitgewisseld:
WAARSCHUWING
Het systeem is in veilige toestand als de "status verwerkingseenheid" byte van de
module System configuration and status PS2v6 of PS2v4 ia anders dan "0xFF".
Soort gegevens
Veilig
SYSTEM STATUS DATA
Verwerkingseenheid:
interne status
l
status van elk van de vier OSSD's
l
status van elke ingang met één of twee kanalen
l
Sensor:
status van elk veiligheidsveld (al dan niet
l
gedetecteerd doelwit) of foutstatus
status van de optie detectie van statische
l
objecten
status mutingfunctie
l
Veilig
SYSTEM SETTING COMMAND
Verwerkingseenheid:
de identificatiecode van de te activeren
l
dynamische configuratie instellen
de status van elk van de vier OSSD's instellen
l
sla de referentie op voor de anti-rotatie functie
l
rond de assen
herstartsignaal inschakelen
l
het signaal voor herstel van het systeem
l
inschakelen
Sensor:
muting status instellen
l
Veilig
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
identificatie van de momenteel actieve
l
dynamische configuratie
handtekening (CRC32) van de dynamische
l
configuratie-identificatie die momenteel actief
is
Veilig
TARGET DATA
Huidige doelwitafstand gedetecteerd door elk
l
van de sensoren die zijn aangesloten op de
verwerkingseenheid. Voor elke sensor wordt
alleen rekening gehouden met het doelwit dat
het dichtst bij de sensor ligt.
Beschrijving
Onderhevig aan wijzigingen zonder voorafgaande kennisgeving
Communicatierichting
van verwerkingseenheid
naar
verwerkingseenheid
van verwerkingseenheid
van verwerkingseenheid
8027625 /1MLZ/30-12-2023 | SICK
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
