®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
21-18 Uitgebr terugk. 1 [Eenh]
Range:
0.000
Ex-
[-999999.999 - 999999.999 Ex-
tPID1Unit*
tPID1Unit]
21-19 Uitgebr verm 1 [%]
Range:
0 %*
[0 - 100 %]
3.19.4 21-2* Uitgebr. CL 1 PID
Configureer PID-regelaar met terugkoppeling 1.
21-20 Uitgebr normaal/omgekrd 1
Option:
[0] *
Normaal
[1]
geïnverteerd
21-21 Uitgebr prop. verst 1
Range:
0.01 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die overeenkomt met de instelling in Par.20-14
proberen om de uitgangssnelheid aan te passen overeenkomstig de ingestelde waarde in par. 4-13/4-14
dit dat hij door deze instelling wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangsvermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan de hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max referentie
Prop. versterking
NB!
Stel de gewenste waarden voor Par.20-14
21-22 Uitgebr integr.tijd 1
Range:
10000.00
[0.01 - 10000.00 s]
s*
21-23 Uitgebr diff.tijd 1
Range:
0.00 s*
[0.00 - 10.00 s]
Functie:
Uitlezing van de terugkoppelwaarde voor Regelaar met terugkoppeling 1.
Functie:
Uitlezing van de uitgangswaarde voor Regelaar met terugkoppeling 1.
Functie:
Normaal
Selecteer
[0] als de uitgang moet verlaagd worden wanneer de terugkoppeling hoger is
dan de referentie.
Functie:
)
Maximum Reference/Feedb.
altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar in par. 20-9* instelt.
Functie:
In de loop der tijd levert de integrator een bijdrage aan het vermogen van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de referentie/het setpoint en de terugkoppelsignalen. De bijdrage is
proportioneel met de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking (fout) in de buurt
van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt verkregen wanneer de integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage waarde kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10.000 zal de regelaar werken als een echte proportionele
regelaar met een P-band die is gebaseerd op de ingestelde waarde in Par.20-93
king
. Wanneer er geen afwijking is, zal het vermogen van de proportionele regelaar 0 zijn.
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante fout. Hij levert alleen een versterking wanneer de
terugkoppeling wijzigt. Hoe sneller de terugkoppeling wijzigt, hoe groter de versterking is die de
differentiator levert.
MG.11.C6.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
3 Parameterbeschrijving
Maximum Reference/Feedb.
zal de PID-regelaar
Motorsnelh. hoge begr.;
in de praktijk betekent
PID prop. verster-
3
199