®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
NB!
Stel de gewenste waarden voor Par.20-14
instelt.
20-94 PID integratietijd
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
20-95 PID differentiatietijd
Range:
0.00 s*
[0.00 - 10.00 s]
20-96 PID diff. verst.limiet
Range:
5.0 N/A*
[1.0 - 50.0 N/A]
Maximum Reference/Feedb.
altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar in parametergroep 20-9*
Functie:
In de loop der tijd levert de integrator een bijdrage aan het vermogen van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de referentie/het setpoint en de terugkoppelsignalen. De bijdrage is
proportioneel met de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking (fout) in de buurt
van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt verkregen wanneer de integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage waarde kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10.000 zal de regelaar werken als een echte proportionele
regelaar met een P-band die is gebaseerd op de ingestelde waarde in Par.20-93
king
. Wanneer er geen afwijking is, zal het vermogen van de proportionele regelaar 0 zijn.
Functie:
De differentiator bewaakt de mate waarin de terugkoppeling wijzigt. Als de terugkoppeling snel
wijzigt, zal hij de uitgang van de PID-regelaar aanpassen om de mate waarin de terugkoppeling
wijzigt, te beperken. Een snelle reactie van de PID-regelaar wordt verkregen als deze waarde hoog
is. Als de waarde echter te hoog is, kan de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer instabiel
worden.
Een differentiatietijd is nuttig in situaties waarbij een uiterst snelle reactie van de frequentieomvor-
mer en een nauwkeurige snelheidsregeling nodig zijn. Het kan lastig zijn om deze aan te passen
voor een goede systeemregeling. Differentiatietijd wordt niet vaak gebruikt in VLT HVAC Drive-
toepassingen. Daarom is het meestal beter om deze parameter op 0 of Uit te laten staan.
Functie:
De differentiator van een PID-regelaar reageert op de mate waarin de terugkoppeling wijzigt. Een
abrupte verandering in de terugkoppeling kan er daarom toe leiden dat de differentiator een zeer
grote wijziging in de uitgang van de PID-regelaar veroorzaakt. Deze parameter beperkt het maxi-
male effect dat de differentiator van de PID-regelaar kan leveren. Een lagere waarde beperkt het
maximale effect van de differentiator van de PID-regelaar.
Deze parameter is alleen actief wanneer Par.20-95
s).
MG.11.C6.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
3 Parameterbeschrijving
PID prop. verster-
PID differentiatietijd
niet is ingesteld op
3
Uit
(0
193