3 Parameterbeschrijving
20-83 PID startsnelheid [Hz]
Range:
0 Hz*
[0.0 - par. 4-14 Hz]
3
20-84 Bandbreedte op referentie
Range:
5 %*
[0 - 200 %]
3.18.7 20-9* PID-regelaar
Deze parametergroep biedt mogelijkheden om de PID-regelaar handmatig aan te passen. Door een aanpassing van de parameters voor de PID-regelaar
kunnen de regelprestaties worden verbeterd. Zie de sectie
van de parameters voor de PID-regelaar.
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
[0]
Uit
[1] *
Aan
20-93 PID prop. versterking
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die overeenkomt met de instelling in Par.20-14
proberen om de uitgangssnelheid aan te passen overeenkomstig de ingestelde waarde in Par.4-13
hoge begr. [Hz]
; in de praktijk betekent dit dat hij door deze instelling wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangsvermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan de hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max Referentie
Prop. versterking
192
Functie:
Wanneer de frequentieomvormer voor de eerste keer wordt opgestart, loopt hij in de modus zonder
terugkoppeling eerst aan tot deze uitgangsfrequentie op basis van de actieve aanlooptijd. Wanneer
de geprogrammeerde uitgangsfrequentie is bereikt, zal de frequentieomvormer automatisch over-
schakelen naar de modus met terugkoppeling en zal de PID-regelaar in werking treden. Dit is nuttig
voor toepassingen waarbij de aangedreven last na het opstarten snel moet versnellen naar een
minimumsnelheid.
NB!
Deze parameter is alleen zichtbaar als Par.0-02
op
Hz
[1].
Functie:
Wanneer het verschil tussen de terugkoppeling en de setpointreferentie minder is dan de waarde
van deze parameter, zal de tekst 'Op referentie' op het display van de frequentieomvormer worden
getoond. Deze status kan extern doorgegeven worden door een van de digitale uitgangen te pro-
Op ref/geen waarsch.
grammeren voor
'Op referentie' van het statuswoord van de frequentieomvormer hoog (1) zal zijn.
Bandbreedte op referentie
De waarde van
ferentie.
PID
in de VLT HVAC Drive Design Guide, MG.11.Bx.yy voor aanwijzingen over het aanpassen
Functie:
Uit
[0] De integrator zal doorgaan met het wijzigen van de waarde, ook nadat het uitgangssignaal
de uiterste waarde heeft bereikt. Dit kan naderhand een vertraagde wijziging in het uitgangssignaal
van de regelaar veroorzaken.
Aan
[1] De integrator zal worden geblokkeerd wanneer het uitgangssignaal van de ingebouwde PID-
regelaar de uiterste waarde (min. of max. waarde) heeft bereikt en dan geen bijdrage meer leveren
aan een wijziging van de waarde van de betreffende procesparameter. Hierdoor kan de regelaar
sneller reageren op het moment dat hij het systeem weer kan regelen.
Functie:
)
MG.11.C6.10 – VLT
®
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
Eenh. motortoerental
[8]. Voor seriële communicatie geldt tevens dat het statusbit
wordt berekend als een percentage van de setpointre-
Maximum Reference/Feedb.
Motorsnelh. hoge begr. [RPM]
is ingesteld
zal de PID-regelaar
/Par.4-14
Motorsnelh.