De Unidrive M300 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16 kB on-board applicatieprogramma,
zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven
met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma, gebaseerd op CoDeSys
en is speciaal ontwikkeld voor Control Techniques regelaars.
De volgende IEC61131-3 programmeer-tools staan ter beschikking:
POU
Program Organization Unit
•
Een verzamelnaam voor programma's, functieblokken en functies
binnen CoDeSys en Machine Control Studio.
ST
Structured Text
•
Een tekst-editor programma overeenkomstig DPL, C++ en Java.
LD
Ladder Diagram
•
Een visueel programma, gebaseerd op relais logica.
FBD
Function Block Diagram
•
Een visuele programmeertaal waarin functies, functieblokken en
variabelen geselecteerd en naar de gewenste plaats gesleept
kunnen worden.
IL
Instruction List
•
Een laag niveau op tekst gebaseerd PLC-programma, zoals
toegepast in de eerste PLC-generaties.
CFC
Continuous Function Chart
•
Een visuele programmeertaal, gelijk aan Functie Blok Diagram met
als voordeel dat de volgorde van afhandeling door de gebruiker
bepaald kan worden.
SFC
Sequential Function Chart
•
Een visuele programmeertaal, special ontwikkeld voor sequentiële
(stap voor stap) toepassingen.
OOP
Object Orientated Programming
•
Een geavanceerde programmeer strategie waarbij het eenvoudig
is reeds ontwikkelde software en functieblokken her te gebruiken.
Unidrive M300 Handleiding versie 5.6
On-board PLC
Unidrive M300
Pagina 81 van 193