Klem 10 als digitale
uitgang
1
+ 24V
9
10
50mA
Klem 11
Digitale ingang 2
Soort ingang
Absoluut max. spanning
Sample tijd
Klem 12
Digitale ingang 3
Soort ingang
Absoluut max. spanning
Sample tijd
Klem 13
Digitale ingang 4
Soort ingang
Absoluut max. spanning
Sample tijd
Klem 14
Digitale ingang 5 / thermistoringang / pulsfrequentie ingang
Soort ingang
Absoluut max. spanning
Sample tijd
Klem 14 als digitale
ingang.
1
9
+24V
14
8.005
Klem 41-42
Relais
Oorsprong keuze
Fabrieksprogrammering
Maximum spanning
Update tijd
Indien het relais op klem 41-42 een spanning dient te voeren van bijvoorbeeld
230 V is het raadzaam om een interfacerelais te gebruiken om uit veiligheids-
overwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig
potentiaal voeren.
Klem 31 t/m 34
Soort ingang
Absoluut max. spanning
Ingangsdrempel
Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off
Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele risico analyse is
noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de Safe Torque Off ingangen tesamen met
veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem. Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp
en realisatie van het systeem.
De Safe Torque Off ingangen mogen
gezamenlijk geschakeld worden.
Unidrive M300 Handleiding versie 5.6
Controle aansluitingen
Klem 10 als digitale
ingang
1
9
+ 24V
10
8.001
24 Volt PNP
-18 / +30 V t.o.v. 0 V
6 ms
24 Volt PNP
-18 / +30 V t.o.v. 0 V
6 ms
24 Volt PNP
-18 / +30 V t.o.v. 0 V
6 ms
24 V PNP
-18 / +30 V t.o.v. 0 V
6 ms
Klem 14 als thermistor
ingang.
1
9
+ 24V
PT C
14
8.005
#8.028
Drive OK, #10.001
240 VAC
4 ms
SAFE TORQUE OFF (Commander C vrijgave)
24 Volt PNP
30 Volt differentiaal
10 Volt ± 5 V
Interne of
externe 24V.
+24V
0V
Unidrive M300
Klem 10 als PWM-uitgang
t.b.v. een draaispoelmeter
1
10kHz.
+ 24V
9
PW M
10
Ingangs-impedantie
Bestemmingskeuze
Fabrieksprogrammering
Ingangs-impedantie
Bestemmingskeuze
Fabrieksprogrammering
Ingangs-impedantie
Bestemmingskeuze
Fabrieksprogrammering
Ingangs-impedantie
Functiekeuze
Fabrieksprogrammering
Klem 14 als thermo-
schakelaar ingang.
1
9
+24V
Clixon
14
8.005
Maximum contactbelasting
Weerstand last
Inductieve last (L/R= 40 ms)
Sample tijd
Ingangs-impedantie
Certificering
Safe Torque Off ingang en
bouwg rootte 1 t/m 4
ST O ingang 1
31
32
Vrijgave
&
_
en reset
33
34
ST O ingang 2
+
Klem 10 als puls-
frequentie uitgang
1
+ 24V
Pulsfreq.
9
max. 10kHz
10
6,8 kOhm
#0.000
Geen
6,8 kOhm
#8.023
Run vooruit, #6.030
6,8 kOhm
#8.024
Run achteruit, #6.032
6,8 kOhm
#8.025
Wensw. 2, #1.041
Klem 14 als pulsfreq.
ingang.
1
9
+ 24V
+ 24V
14
3.045
2 A – 240 VAC
4 A – 30 VDC
0,5 A - 30 VDC
1
9
+24V
41
42
Drive OK
12 tot 20 ms
4 mA @ 15 V
SIL3 en PL e
Safe Torque Off ingang en
Interne of
bouwg rootte 5 t/m 9
externe 24V.
S T O ingang 1
+24V
31
32
0V
&
35
ST O ingang 2
36
Pagina 50 van 193
Vrijgave
en res et