(*) Oorsprong
14.002
Monitor
x.xx
Leidende
14.019
wenswaarde
x.xx
Offset of
wenswaarde
(*) Oorsprong
14.003
14.025
x.xx
Scaling
+
Wens-
+
x
waarde
x.xx
Offset of
(*) Oorsprong
Meetwaarde
14.004
14.026
x.xx
Scaling
+
Meet-
+
x
waarde
x.xx
(*) oorsprong
14.009
x.xx
Extra
vrijgave 1
x.xx
(*) oorsprong
14.027
x.xx
Extra
vrijgave 2
x.xx
PID als sommator
Als de P-versterking op 1 gezet wordt en de I- en D-versterking op
0 gezet worden, is de PID-regelaar in feite een sommator, zoals in
nevenstaande illustratie is weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat
met enige inventiviteit de varianten op deze illustratie legio zijn,
hetgeen de PID-regelaar dus breed toepasbaar maakt voor
analoge signaalverwerking.
Unidrive M300 Handleiding versie 5.6
Menu 14 – PID-regelaar
Unidrive M300
%
(*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of
bestemmingsparameter bevestigen met de
rode stop/reset toets.
Invert
Monitor
14.005
%
0
14.023
14.020
1,000
1
Invert
14.006
00.073
Monitor
%
0
14.024
14.021
1,000
1
PID vrijgave
14.008
&
Indien geen extra vrijgave gewenst
is #14.009 en #14.027 op 0.000
programmeren.
+
+
Integrator
fixeren
14.017
14.010
00.071
Wenswaarde
14.011
integrator
00.072
14.007
14.012
+
14.022
PID
_
Error
%
PID vrijgave
+
+
(*) Bestemming
14.016
#x.xx
Elke programmeerbare
numerieke parameter
#x.xx
Symmetrich
P
venster
14.018
I
D
Monitor
14.013
%
+
Scaling
00.074
x
14.001
0
14.014
-
0.070
00.075
Venster
+
+
+
_
+
Pagina 145 van 193
14.015
1,000
+