RFC-A | Menu 4 – Koppel- en stroomregelaar
Inertie
compensatie
(%)
2.038
4.022
Koppel-
3.004
opdracht
(%)
Toerental
Toerental
3.001
begrenzing
opdracht
Wikkel
N = 0
modus
3.005
drempel
Begrenzing (%)
4.024
4.018
Unidrive-M
nominaal-
stroom
Stroomgrens
11.032
Motorisch
4.005
Regeneratief
4.006
5.007
Motor
4.007
Symmetrisch
nominaal-
stroom
Registerinhoud
bij inschakeling
Power Down
Zero
Real Time
Inertia compensatie (motorkoppel feed forward)
Toerental
Wenswaarde
wenswaarde
integrator
1.003
Unidrive M300 Handleiding versie 5.6
Unidrive M300
0 = Snelheidsregeling
1 = Koppelregeling
2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing
3 = Koppelregeling in op- afwikkelmodus
4 = Snelheidsregeling met koppel offset
5 = Koppelregeling met toerenbegrenzing
4.011
0
1
0
1
2 3
+
+
0
1
2+5
3
4.008
Koppel
wenswaarde (%)
Stroomgrens
Motorstroom
meetwaarde
(A)
4.001
4.036
4.019
Overlast
register
Integrator
Toerental
uitgang
opdracht
2.001
Versnelling /
d
vertraging
dt
Nm / A
Totale inertie
5.032
3.018
(kg m2)
2.038
#4.011 Koppelregeling
5
4
Koppel-
opdracht
(%)
+
+
4.003
+
4
5.028
Fluxcompensatie
in veldverzwakking
Laag toeren
Therm.
Overlast-
thermische
tijdconst.
methode
bewaking
4.016
4.025
4.015
Overbelastingsdetectie
van de motor
10.008
10.009
10.017
Over-
Stoom-
Overlast
belast
grens
register
actief
>75%
Gesimuleerde toerental meetwaarde
3.002
Toerental
regelaar
opdracht (%)
_
+
3.001
PID
Inertie compensatie (%)
Motor
Motor
I-nom
cos phi
5.007
5.010
+
Koppel - stroom
conversie
0
1
Cont.
Tijd-
Weer-
verm.
const.
stand
10.061
10.030
10.031
Overbelastingsdetectie
van de remweerstand
10.012
10.039
Overlast
Overlast
register
register
>75%
Koppel-
+
Koppelregeling
3.004
menu 4
+
0
1
4.022
Pagina 159 van 193
Stroom
opdracht
(%)
4.004