Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Nidec Control Techniques Unidrive M300 Handleiding pagina 147

Inhoudsopgave

Advertenties

Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter
RO
Read-Only, diagnose parameter
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is 0 of 1
Bin
Binaire parameter
Par.nr. Omschrijving
14.001
PID-uitgang
(0.070)
14.002
Oorsprong leidende wenswaarde
14.003
PID-wenswaarde oorsprong
14.004
PID-meetwaarde oorsprong
14.005
PID-wenswaarde inverteren
14.006
PID-meetwaarde inverteren
(0.073)
14.007
Wenswaarde integrator
14.008
PID-vrijgave
14.009
Extra PID-vrijgave 1 oorsprong
14.010
P-versterking
(0.071)
14.011
I-versterking
(0.072)
14.012
D-versterking
14.013
PID-uitgang bovengrens
(0.074)
14.014
PID-uitgang ondergrens
(0.075)
14.015
PID-uitgang scaling
14.016
PID-uitgang bestemming
14.017
PID-integrator fixeren
14.018
Symmetrisch venster
14.019
Leidende wenswaarde
14.020
PID-wenswaarde
14.021
PID-meetwaarde
14.022
PID-afwijking
14.023
PID-wenswaarde scaling
14.024
PID-meetwaarde scaling
14.025
PID-wenswaarde offset
14.026
PID-meetwaarde offset
14.027
Extra PID-vrijgave 2 oorsprong
Unidrive M300 Handleiding versie 5.6
Menu 14 – PID-regelaar
Unidrive M300
Parameter-
type
Type
Eenh.
RO,B
%
RW,U,R
#
RW,U,R
#
RW,U,R
#
RW,Bit
RW,Bit
RW,U
Sec.
RW,Bit
RW,U,R
#
RW,U
RW,U
RW,U
RW,U
%
RW,B
%
RW,U
RW,U,R
#
RW,Bit
RW,Bit
RO,B
%
RO,B
%
RO,B
%
RO,B
%
RW,U
RW,U
RW,B
%
RW,B
%
RW,U,R
#
Eigenschappen
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk
R
Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren
S
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen
K
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Fabr.
Bereik
Bijzonderheden
progr.
±100,00
Diagnose parameter
0.000
30.999
Voor de hand liggende oorsprong zijn
analoge ingang 1 en 2 respectievelijk
0.000
30.999
#7.001 en #7.002.
0.000
30.999
Off (0)
On (1)
Het
bepaalt het voorteken van de PID-uitgang
en daarmede de draairichting.
Off (0)
On (1)
Voorteken van wens- en meetwaarde
moeten aan de PID-ingang gelijk zijn.
0,0
3.200,0
Off (0)
On (1)
0.000
30.999
Voorbeeld: Indien de wens bestaat de PID-
regelaar vrij te geven als de Unidrive in
bedrijf is, kan met #14.009 bit #10.002
worden afgevraagd. Bij een programmering
van 0.000 is de extra PID-vrijgave niet
actief.
1,000
4,000
0,500
4,000
Integratietijd = 1 / #14.011
0,000
4,000
100,00
100,00
-100,00
±100,00
Een negatieve inhoud kan afhankelijk van
de toepassing een draairichtingsomkeer
betekenen. Controleer in dit verband ook
de programmering van #1.010.
1,000
4,000
0 - 100% in #14.001 geeft automatisch
0 tot max. bereik van de geadresseerde
parameter van #14.016. Indien #14.016
naar een frequentiewenswaarde verwijst,
wordt 100% in #14.001 afgestemd op de
maximum frequentie in #1.006 (#0.002)
0.000
30.999
Waarschijnlijk een parameter in menu 1.
Indien een preset wordt gebruikt, zullen
#1.014 en #1.015 in de juiste stand gezet
moeten worden. Indien #1.036 of #1.037
wordt gebruikt, zal deze parameter eerst
van de klemmenstrook ontkoppeld moeten
worden door resp. #7.010 of #7.014 op 0 te
programmeren (gevolgd door reset).
Off (0)
On (1)
De I-versterking van #14.011 wordt op nul
gezet. Bij regelingen met een grote tijds-
constante betekent dit inhoudelijk dat de
uitgang van de PID-regelaar gefixeerd
wordt op de momentele waarde.
Off (0)
On (1)
#14.013 is nu de symmetrische venster-
waarde. #14.014 heeft nu geen functie.
± 100,00
Diagnoseparameters
± 100,00
± 100,00
± 100,00
1,000
4,000
1,000
4,000
0,00
±100,00
0,00
±100,00
0.000
30.999
voorteken
van
de
wenswaarde
Pagina 146 van 193

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave