Inhoudsopgave
Advertenties
9 Optimalisatie
9.2 Controle van de optimalisatie
58
De optimale aanpassing van de regelaar aan het regeltraject kan door aantekeningen
van de aanloopontwikkelingen bij gesloten regeltraject gecontroleerd worden. De vol-
gende diagrammen geven aanwijzingen op mogelijke foutieve instellingen en de op-
lossingen.
Als voorbeeld is hier het gebruikersgedrag van een regeltraject 3e orde voor een PID-
regelaar opgenomen. De handelswijze bij de instelling van de regelparameter is ook
naar andere regeltrajecten over te dragen.
Pb zu groß
Pb te klein
Cy te groot
rt, dt te klein
rt, dt te groot
optimale
instelling
Advertenties
Inhoudsopgave
