Inhoudsopgave
Advertenties
kunt u doen door een Proces PID startfrequentie
te programmeren in parameter 439.
Begrenzing van de differentiatorversterking
Als in een bepaalde toepassing snelle wijzigingen
plaatsvinden in referentie of terugkoppeling (wat
betekent dat de fout snel verandert), kan de
differentiator al snel te dominant worden. Dit
komt doordat op veranderingen in de fout wordt
gereageerd. Hoe sneller de fout verandert, hoe
groter de versterking is die de differentiator levert.
De versterking van de differentiator kan dus
worden beperkt om het instellen van een redelijke
differentiatietijd voor langzame veranderingen en een
geschikte snelle versterking voor snelle veranderingen
mogelijk te maken. Dit wordt gedaan in parameter
443 Proces PID versterking van differentiator .
Laagdoorlaatfilter
Als er oscillaties van het terugkoppelingssignaal
van de stroom/spanning optreden, kunnen
deze worden gedempt met behulp van een
laagdoorlaatfilter. Stel een passende tijdconstante
voor het laagdoorlaatfilter in. Deze tijdconstante
vertegenwoordigt de limietfrequentie van de rimpels
die op het terugkoppelingssignaal optreden. Als het
laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1 seconde, zal
de limietfrequentie 10 RAD/s zijn, wat overeenkomt
p
met (10/2 x
) = 1,6 Hz. Dit betekent dat alle
stromen/spanningen met meer dan 1,6 oscillaties per
seconde door het filter worden verwijderd. Met andere
woorden, er zullen alleen terugkoppelingssignalen
geregeld worden die variëren met een frequentie van
minder dan 1,6 Hz. Kies een passende constante in
parameter 444, Proces PID laagdoorlaatfilter .
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu aangebracht. Alleen
de proportionele versterking, de integratietijd
en de differentiatietijd moeten nog worden
geoptimaliseerd (parameters 440, 441, 442). In
de meeste processen kan dit worden gedaan
door de volgende richtlijnen te volgen.
1. Start de motor
2. Stel parameter 440 (proportionele versterking)
in op 0,3 en verhoog deze totdat het
terugkoppelingssignaal weer continu begint te
variëren. Verlaag de waarde vervolgens totdat het
terugkoppelingssignaal is gestabiliseerd. Verlaag
ten slotte de proportionele versterking met 40-60%.
3. Stel parameter 441 (integratietijd) in op
20 s en verlaag de waarde totdat het
terugkoppelingssignaal weer continu begint te
MG.51.A3.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
Serie 5000
variëren. Verhoog de integratietijd totdat het
terugkoppelingssignaal is gestabiliseerd, gevolgd
door een toename van 15-50%.
4. Gebruik parameter 442 alleen voor zeer
snelwerkende systemen (differentiatietijd). De
meest gebruikte waarde is vier keer de ingestelde
integratietijd. De differentiator moet alleen
worden gebruikt wanneer de instelling van de
proportionele versterking en de integratietijd
volledig is geoptimaliseerd.
NB!:
Indien nodig kan start/stop enkele keren
worden geactiveerd om een variatie van het
terugkoppelingssignaal teweeg te brengen.
Zie ook de aansluitvoorbeelden in de Design Guide.
PID voor snelheidsregeling
Terugkoppeling
Het terugkoppelingssignaal moet worden aangesloten
op een klem op de frequentie-omvormer. Gebruik
onderstaande lijst om te bepalen welke klem
gebruikt moet worden en welke parameters
geprogrammeerd moeten worden.
Terugkoppel-
Klem
ingstype
Puls
32
Puls
33
Terugkoppel-
ingspuls/tpm
Spanning
53
Stroom
60
Bovendien moeten de minimum- en
maximumterugkoppeling (parameters 414 en
415) worden ingesteld op een waarde in de
proceseenheid die overeenkomt met het minimum en
maximum van de klem. De minimumterugkoppeling
kan niet worden ingesteld op een waarde lager dan
0. Kies de eenheid in parameter 416.
Referentie
Er kunnen een minimum- en een maximumreferentie
worden ingesteld (204 en 205), die de som van alle
referenties beperken. Het referentiebereik kan het
terugkoppelingsbereik niet overschrijden.
Indien één of meer terugkoppelingreferenties
vereist zijn, is het het eenvoudigste deze referentie
rechtstreeks in de parameters 215 tot 218 in te
stellen. Kies tussen de digitale referenties door de
Parameters
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
99
Advertenties
Inhoudsopgave
