Inhoudsopgave
Advertenties
#2.041: S profielkeuze
Er zijn twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive M mits #2.006 = On (1)
1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal
worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
2) #2.041 in de stand 1 geeft een S-profiel waarbij een percentage van de lineaire integratietijd de S-vorm heeft
met behoud van de geprogrammeerde totaaltijd.
#2.041 = 0 versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))
Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. Als voorbeeld is links een lineaire
acceleratie gegeven van 1 sec. en een deceleratie van 7 sec. De rechtse illustratie geeft de uitwerking bij een
willekeurig gekozen begrenzing in #2.007. Deze gekozen waarde in #2.007 heeft uitwerking op de gehele
acceleratie en deceleratiecurve. De acceleratie is enorm verlengd van 1 tot 6 sec terwijl de deceleratie slechts
gering is aangepast om aan de ingestelde versnelling te voldoen. De vorm van het S-profiel is hier dus het
resultaat van de gekozen versnellingsbegrenzing.
#2.041 = 2 versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))
Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. De functie van #2.007 is hier
opgesplitst in vier sectoren zoals hieronder weergegeven. D.m.v. #2.042 t/m #2.045 kunnen deze sectoren
onafhankelijk van elkaar geprogrammeerd worden. Zo kan er bv. voor gekozen worden om de begrenzing toe te
passen bij vertrek i.v.m. het losbreekkoppel, of aan het einde van de acceleratie om overshoot te voorkomen.
#2.041 = 1, S-profiel (#2.006 = On (1))
In deze modus is het mogelijk om een percentage van de lineaire integratietijd om te vormen tot een S-vorm.
Onderstaand voorbeeld geeft een geprogrammeerde acceleratie van van 5 sec. en een deceleratie van 8 sec. bij
een S-vorm in #2.040 van 20%. Het resultaat is dat tussen 0% tot 20% en van 80% tot 100% een S- vorm
aanwezig zal zijn, het resterende deel is lineair. De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5
en 8 sec. Indien #2.040 op 50% geprogrammeerd wordt zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie
en deceleratie een S-vorm hebben.
5
M300 handleiding versie 5.2
M300 menu 2
Wenswaarde integrator
8
#2.040
#2.040
Pagina 87 van 188
5
8
Advertenties
Inhoudsopgave
