Inhoudsopgave
Advertenties
Rotor Flux Control
RFC-A mode in de Unidrive M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, (virtuele
encoder) met als resultaat dat nagenoeg alle hieronder beschreven prestaties van closed loop flux
vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC-A mode niet
gegarandeerd kan worden geeft de RFC-A mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en
temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motorkoppel van 180%. Toepassen van de RFC-A
mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid
toepassingen.
Closed Loop Flux Vectorregeling
In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motor
toerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en
resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motor-
frequentie berekend.
In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom
(fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar.
De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd.
In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental
opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel
voorijlt op de rotor.
Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de
Unidrive M ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer
nauwkeurige motorregeling met 180% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.
Toerental
opdracht
Toerental
regelaar
Motor
typeplaat
RFC-A menu's
Bij overschakeling naar RFC-A mode wordt het regelprincipe fundamenteel gewijzigd, en zo ook de menustructuur
van de Unidrive. Menu 2 t/m 5 zijn verschillend t.o.v. Open Loop en zijn om die reden op de volgende pagina's
weergegeven en beschreven. Alle overige menu's zijn gelijk aan het Open loop werkingsprincipe en zijn om die
reden niet weergegeven op de volgende pagina's.
Activeren van de RFC-A mode
Omschakelen van Open Loop naar RFC-A mode is mogelijk vanuit menu 0 en is op de volgende pagina
weergegeven.
M300 handleiding versie 5.2
RFC-A mode
(RFC-A mode zonder encoder op de motor)
Motorstroom
berekening
Koppel
T
Flux
T
+
Slipberekening
Toerental
Pagina 148 van 188
L1
Motorstroom
regelaar
Stroom
Inverter
N + slip
Frequentie
+
Motorstroom
Encoder
L2
L3
Advertenties
Inhoudsopgave
