C onventionele situatie
EN -ISO 13849-1
catagory 3
Veiligheids-
relais, cat.3
C onventionele situatie
EN -ISO 13849-1
catagory 4
Veiligheids-
relais, cat.4
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 4
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
Safe Torque Off (STO) verbinding:
De STO verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven voorwaarden.
Mogelijkheid 1:
De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij
het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is tevens een zekering
opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe
Torque Off verbinding direct resulteert in het uitvallen van deze zekering.
Mogelijkheid 2:
De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading,
zodat zeker gesteld is dat er geen kortsluiting kan plaatsvinden.
M300 handleiding versie 5.2
Unidrive M300
Safe Torque Off
24V=
K1
K1
K2
K2
K1
K2
M
Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3
EN-ISO 13849-1
EN-IEC 62061
24V=
K1
K1
K2
K2
K2
K1
M
:maximum haalbaar PLe
:maximum haalbaar SIL 3
Pagina 48 van 188
Safe torque off
24V=
Veiligheids-
relais, cat.3
:maximum haalbaar PLe
:maximum haalbaar SIL 2
Enkele Safe torque off
24V=
Veiligheids-
relais, cat.4
D ubbele Safe torque off
24V=
Veiligheids-
relais, cat.4
Veiligheids-
relais,
cat.2, 3 en 4
K1
Safe Torque Off
K1
M
K1
K1
K2
Safe Torque Off
K2
K1
M
K1
K2
STO 1
STO 2
K2
K1
M
F1
STO
Veiligheids-
STO
relais,
cat.2, 3 en 4