Tabel 4.4 Voorbeeld route
Routenummer
Beschrijving
1
Wandvolgen L (botspunt)
2
Bocht 60°
3
Wandvolgen L
4
Bocht 90°
5
Rechtuit (botspunt)
6
Bocht 60°
7
Wandvolgen L
8
Rechtuit
9
Bocht 90°
10
Rechtuit
11
Bocht 90°
12
Ultrasoon L (1100)
13
Bocht 180° (straal 300)
14
Ultrasoon L (1100)
15
Rechtuit rijden
16
Bocht 90°
17
Ultrasoon L (1100)
18
Bocht 180°
19
Wandvolgen L
20
Lader
Handleiding DISCOVERY
Hoofdstuk 4 - pagina 21
4