Gerelateerde Handleidingen voor LELY Discovery
Samenvatting van Inhoud voor LELY Discovery
- Pagina 1 D-H002.0607NL LELY INDUSTRIES N.V. MELKAPPARATUUR DISCOVERY STALVERZORGER Handleiding (oorspronkelijke gebruiksaanwijzing) www.lely.com...
- Pagina 3 Lely, Lely Center, Astronaut, Atlantis, Astri, Astrodata, Calm, Compedes, Cosmix, E-link, Gravitor, Grazeway, Lelywash, Luna, Shuttle, T4C, Viseo en Discovery zijn geregistreerde handelsmerken van de Lely Groep. Het recht van exclusief gebruik berust bij de bedrijven van de Lely Groep.
-
Pagina 4: Lijst Van Opgenomen Wijzigingen
Lijst van opgenomen wijzigingen Lijst van opgenomen wijzigingen Wijziging Datum (mm/jj) Hoofdstuk(ken) Opmerkingen Basis 01/05 Alle Nieuw Wijzigingen 03/06 Alle Tekeningen, tekst en alarmen Wijzigingen 06/06 Alle Tekeningen, tekst en alarmen... -
Pagina 5: Inhoudsopgave
Veiligheid ........................vii Veiligheidsstickers (indien aanwezig)................xii Inleiding ..........................xiv Algemeen aanzicht ......................xv Registratie ........................xvi VERPAKKING......................1-1 Verpakking laadstation ....................... 1-1 Verpakking Discovery stalverzorger ................... 1-2 INSTALLATIE VAN DE COMPONENTEN.............2-1 Laadstation ......................... 2-1 2.1.1 Hijspunt ......................2-2 2.1.2 Plaatsing van laadstation ................. 2-2 2.1.3 Installatie van laadstation op stalvloer.............. - Pagina 6 Tips voor het programmeren ....................4-18 4.4.1 Algemeen ......................4-18 4.4.2 Installatie ......................4-19 SERVICE EN ONDERHOUD ................5-1 TECHNISCHE SPECIFICATIES ................6-1 STORINGEN......................7-1...
-
Pagina 7: Afbeeldingenlijst
Afbeeldingenlijst Afbeeldingenlijst Figuur No. Omschrijving Pagina Discovery stalverzorger (montage laadstation op vloer)............xv Samenstelling laadstation..................... 1-1 Samenstelling Discovery stalverzorger................. 1-2 Samenstelling laadstation..................... 2-1 Plaatsing laadstation......................2-2 Installatie-afmetingen......................2-3 Stalverzorger aan laadstation ....................2-5 Locatie Laadstrippen ......................2-5 Discovery stalverzorgingssysteem ..................3-1 Stalverzorger (metalen ring) .................... -
Pagina 8: Tabellenlijst
Tijdspad (voorbeeld) ......................4-9 Alarmkrant (voorbeeld) ......................4-14 Alarmen + nummers ......................4-15 Voorbeeld route ........................4-21 Technische specificaties Discovery stalverzorger en componenten ........6-1 Technische specificaties laadstation ..................6-1 Technische specificaties acculader TBC 512-1-15............... 6-2 Accu............................6-2 Storingen acculader......................7-1... -
Pagina 9: Veiligheid
PAS OP! WEES OP UW HOEDE! ONZE VEILIGHEID IS IN HET GEDING! Het veiligheidssymbool verwijst naar belangrijke veiligheidswaarschuwingen op uw Discovery stalverzorger en in de handleiding. Als u dit symbool ziet, wees dan op uw hoede voor het gevaar van (fataal) lichamelijk letsel. Volg de instructie van de veiligheidssticker op. - Pagina 10 Zorg dat u het telefoonnummer van het dichtsbijzijnde ziekenhuis altijd bij de hand heeft. • Neem bij verdere vragen contact op met de Lely service-organisatie bij u in de buurt. • Neem zaken op het gebied van veiligheid regelmatig (jaarlijks) door met al degenen die met de stalverzorger werken.
- Pagina 11 Haal omstanders - vooral kinderen- weg bij het apparaat voordat u deze opstart. • Neem bij verdere vragen contact op met de Lely service-organisatie bij u in de buurt. • Neem zaken op het gebied van veiligheid regelmatig (jaarlijks) door met al degenen die met het apparaat werken.
- Pagina 12 Veiligheid Blanco pagina...
- Pagina 13 Handleiding DISCOVERY...
-
Pagina 14: Veiligheidsstickers (Indien Aanwezig)
Veiligheidsstickers (indien aanwezig) Onderhoud veiligheidsstickers: De op de Discovery stalverzorger aangebrachte veiligheidsstickers (indien aanwezig) bevatten belangrijke en nuttige informatie, opdat u uw machine/installatie veilig in bedrijf kunt houden. Volg onderstaande instructies om alle stickers op hun plaats en in goede staat te houden. - Pagina 15 Handleiding DISCOVERY VEILIGHEIDSINSTRUCTIES • Lees de handleiding van de stalverzorger zorgvuldig. Neem alle veiligheidsmaatregelen en voorschriften in acht. • Voor meer gedetailleerde informatie, zie ook hoofdstuk "Veiligheid". xiii...
-
Pagina 16: Inleiding
Mogelijk zijn bepaalde opties om dit apparaat aan te passen aan specifieke lokale omstandigheden niet in deze handleiding opgenomen. Neem s.v.p. contact op met uw Lely organisatie voor informatie over dergelijke opties. Gebruik s.v.p. de inhoudsopgave als richtlijn voor specifieke informatie. -
Pagina 17: Algemeen Aanzicht
Algemeen aanzicht Algemeen aanzicht Figuur 1 Discovery stalverzorger (montage laadstation op vloer) -
Pagina 18: Beschrijving
Vul de gegevens s.v.p. hier in: Tabel 1 Artikel- en serienummer identificatieplaatje Type : Ser. Nr. : In de tabel hieronder ziet u het artikelnummer van de stalverzorger waarvoor deze handleiding van toepassing is. Tabel 2 Artikelnummer Discovery stalverzorger Beschrijving Artikelnummer Discovery stalverzorger 5.4001.0010.1... -
Pagina 19: Verpakking
Handleiding DISCOVERY Verpakking Verpakking laadstation Controleer de verpakking van het laadstation op de aanwezigheid van onderstaande onderdelen: Figuur 1.1 Samenstelling laadstation 1. Vloerzuil (1x) (optioneel) 7. Acculader + bedrading (separaat verpakt) 8. Afdekkap, onder (1x) 2. Kabelklem 3. Montage steun boven (1x) (standaard) 4. -
Pagina 20: Verpakking Discovery Stalverzorger
Verpakking Verpakking Discovery stalverzorger Controleer de verpakking van de stalverzorger op de aanwezigheid van onderstaande onderdelen: Figuur 1.2 Samenstelling Discovery stalverzorger 1. Discovery stalverzorger (compleet) 2. E-link handbediening 3. Technische documentatie (niet getoond) Hoofdstuk 1 - pagina 2... -
Pagina 21: Installatie Van De Componenten
Handleiding DISCOVERY Installatie van de componenten Laadstation Figuur 2.1 Samenstelling laadstation OPMERKING • De plaatsing van het laadstation in de stal is erg belangrijk. Plaats het laadstation op een plaats in de stal waar minimaal koeverkeer is. Vermijd hierbij zaken als drinkbakken en smalle doorgangen. -
Pagina 22: Hijspunt
Hijspunt Voor het hijsen van de Discovery moet gebruik worden gemaakt van het aanwezige hijspunt. Dit hijspunt bevind zich in de motorruimte. Het hijsoog is te vinden door de zwarte kap te openen. Aan de voorzijden van accu is de strip zichtbaar met het hijsoog daarin verwerkt. -
Pagina 23: Installatie Van Laadstation Op Stalvloer
Handleiding DISCOVERY 2.1.3 Installatie van laadstation op stalvloer Monteer elektroden (5, figuur 2.1) aan onderste steun (4) met bouten M8 (4x). Monteer vloerzuil (1) op de stalvloer met bouten M10 (8x - niet meegeleverd). Let erop dat het geheel goed waterpas staat. -
Pagina 24: Installatie Van Laadstation Aan Muur
Installatie van de componenten 2.1.4 Installatie van laadstation aan muur OPMERKING • Voor correcte plaatsing binnen de stal: zie details zoals genoemd in figuur 2.2. Monteer elektroden (5, figuur 2.1) aan de onderste steun (4) met bouten M8 (4x) Plaats steun (4) met elektroden tegen de muur. Stel de hoogte in van steun (4), opdat de middellijn van de onderste elektrode (gemeten vanaf de vloer) op 33 cm uitkomt (figuur 2.3). -
Pagina 25: Installatie Acculader
Handleiding DISCOVERY 2.1.5 Installatie acculader • Bestudeer de veiligheidsinstructies en alle veiligheidstekens alvorens de stalverzorger van spanning te voorzien, te bedienen, te onderhouden of af te stellen. Voor meer informatie zie hoofdstuk ’Veiligheid’. • Controleer of de netspanning van de spanningsbron overeenkomt met de benodigde netspanning van de lader. - Pagina 26 Installatie van de componenten Blanco pagina Hoofdstuk 2 - pagina 6...
-
Pagina 27: Beschrijving Van De Componenten
Handleiding DISCOVERY Beschrijving van de componenten Het LELY DISCOVERY stalverzorgingssysteem (figuur 3.1) bestaat uit een aantal verschillende componenten t.w.: Discovery stalverzorger. Laadstation. Elektroden. Acculader (12V). E-link handbediening. Laadstation E-link Acculader Stalverzorger Elektroden Figuur 3.1 Discovery stalverzorgingssysteem Hoofdstuk 3 - pagina 1... -
Pagina 28: Discovery Stalverzorger
Beschrijving van de componenten Discovery stalverzorger De stalverzorger is een accu-aangedreven voertuig, dat de roostervloer van de stal schoonveegt, zodat de koeien op een schone en droge roostervloer kunnen lopen. De stalverzorger is ontworpen om op een vlakke roostervloer te rijden. -
Pagina 29: Laadstation
Handleiding DISCOVERY Laadstation Eenmaal voorgeprogrammeerd laadt de stalverzorger zichzelf op bij het laadstation (figuur 3.4). Dit laadstation kan op twee manieren in de stal gemonteerd worden: • Montage aan de muur Ledindicaties • Montage op de vloer. Door middel van een geprogrammeerde route zal de stalverzorger dit station benaderen. -
Pagina 30: E-Link Handbediening
Beschrijving van de componenten E-link handbediening Met behulp van de E-link handbediening (figuur 3.6) kunt u de stalverzorger bedienen en programmeren. De E-link handbediening bestaat uit een LCD display met 9 functietoetsen. Voor de bediening van de stalverzorger worden de volgende toetsen gebruikt. (1) - Volgend scherm/ENTER Via deze toets wordt een geselecteerd menu geopend, waarna het volgende scherm van het menu wordt opge-... -
Pagina 31: Print (Multiboard Ads3800B)
Handleiding DISCOVERY Print (multiboard ADS3800B) 3.5.1 Print connectoren Tabel 3.1 Connector 201 - shortcut tussen pennen 1 en 2 Beschrijving Kleur Voltage (VDC) Niet in gebruik Shortcut Zwart Shortcut Zwart Tabel 3.2 Connector 202 - Power Beschrijving Kleur Voltage (VDC) - Pagina 32 Beschrijving van de componenten Tabel 3.5 Connector 1201 - Gyroscoop Beschrijving Kleur Voltage (DC) Zwart Groen Grijs Niet in gebruik Tabel 3.6 Connector 1202 - Gyroscoop Beschrijving Kleur Voltage (DC) Geel Niet in gebruik Niet in gebruik Tabel 3.7 Connector 1304 - Gyroscoop Beschrijving Kleur Voltage (DC)
- Pagina 33 Handleiding DISCOVERY Tabel 3.9 Connector 1306 - Enc 2 Beschrijving Kleur Voltage (VDC) - GND Geel Groen + POWER Bruin Tabel 3.10 Connector 1401 - Laadstroommeting batterij Beschrijving Kleur Voltage (VDC) + POWER Bruin + 0.0 - GND - 0.0 Tabel 3.11 Connector 1701 - Motor 1 linker wiel (vanuit de rijrichting gezien)
- Pagina 34 Beschrijving van de componenten Figuur 3.7 Print connectoren (multiboard ADS3800A) Hoofdstuk 3 - pagina 8...
-
Pagina 35: Bediening Van Het Systeem
Handleiding DISCOVERY Bediening van het systeem Algemeen De route (figuur 4.1) die de stalverzorger volgt, wordt door middel van de E-link handbediening éénmalig door de veehouder geprogrammeerd. Er zijn verschillende routes mogelijk, zodat de mogelijkheid bestaat om bepaalde trajecten in de stal op zekere tijden van de dag intensiever te reinigen. -
Pagina 36: Programmeren Met De E-Link Handbediening
Bediening van het systeem Programmeren met de E-link handbediening Het verdient aanbeveling dat elke gebruiker vóór aanvang de handleiding doorneemt om zich vertrouwd te maken met de plaats en functie van alle bedieningselementen. Voor de bediening van de stalverzorger wordt de E-link handbediening (figuur 4.2) gebruikt (zie... -
Pagina 37: Menu "Werken
Na het instellen van het tijdspad is deze nog niet actief, deze wordt actief door in het hoofd menu eenmaal op enter drukken. In dit scherm wordt aangegeven op welk tijdstip de Discovery de volgende route gaat rijden. Door nu op start de drukken wordt de balk bovenin het scherm zwart. Nu pas is de route actief. -
Pagina 38: Menu "Routes
Bediening van het systeem 4.3.2 Menu "Routes" Het menu “Routes” is opgebouwd uit de navolgende submenu’s: Figuur 4.4 Stroomschema "Routes" Menu "Routes > Oude route" Selecteer submenu "Oude route": • Met de selectietoetsen naar boven/beneden (+ en -) scrollen tussen de verschillende routes (route 1, 2 etc.). Met "... - Pagina 39 Handleiding DISCOVERY betrouwbaarheid van de route. De ligboxstal zal fictief worden opgedeelt in twee richtingen (lengte en breedte). In beide richtingen moeten botspunten opgenomen worden. • Bij rechtuit rijden kan de afwijking bij 5 meter rijden meer als 0,5 meter zijn.
- Pagina 40 Probeer zoveel mogelijk botspunten te benutten in de stal. Bij het naderen van zo'n botspunt de "Pr "toets gebruiken. De Discovery verwacht nu een botspunt en zal langzamer gaan rijden. Mocht er bij het route rijden een klein beetje slip ontstaan, dan rijdt de stalverzorger toch door tot het botspunt.
- Pagina 41 Probeer zoveel mogelijk botspunten te benutten in de stal. Bij het naderen van zo'n botspunt de "Pr "toets gebruiken. De Discovery verwacht nu een botspunt en zal langzamer gaan rijden. Mocht er bij het route rijden een klein beetje slip ontstaan, dan rijdt de stalverzorger toch door tot het botspunt.
- Pagina 42 Soft1 worden ingesteld in het scherm. Wanneer er een nieuwe route wordt geprogrammeerd, stop de Discovery dan op een afstand van ongeveer 1 meter voor het laadstation en laad de stalverzorger vervolgens via menu "Lader"...
- Pagina 43 Handleiding DISCOVERY Tabel 4.1 Tijdspad (voorbeeld) Tijd Route Actief 12.00 12.15 12.35 13.00 13.55 14.25 14.45 14.50 15.20 16.50 Wanneer er instellingen gewijzigd zijn, wordt er altijd om een bevestiging ("Ja/Nee") gevraagd, alvorens deze wordt opgeslagen. Mag een route op een bepaalde tijd niet worden gereden, dan is dit eenvoudig aan te passen door in de kolom "Actief"...
-
Pagina 44: Menu "Testen
Bediening van het systeem 4.3.3 Menu "Testen" Het menu “Testen” is opgebouwd uit de navolgende submenu’s: Figuur 4.5 Stroomschema "Testen" Menu "Testen > Testen motoren" In dit submenu zijn gegevens uit te lezen als: Dutyc = vermogenswaarde (linker en rechter motor) in ‰ Set v = snelheid selectie (linker en rechter motor) in mm/s Speed = uitlezen actuele wielsnelheid (links en rechts) in mm/s Encx = pulswaarde (linker en rechter motor) - Pagina 45 Handleiding DISCOVERY Selecteer met behulp van de E-link handbediening de linker en rechter motor (L en R), en kies vervolgens een rijrichting (↑ of ↓). Met behulp van een voorwerp dat in de buurt van de ultrasoonsensor wordt gehouden, kan de meetafstand van de ultrasoonsensor worden beïnvloed.
-
Pagina 46: Menu "Instellingen
Bediening van het systeem Menu "Testen > Ultrasoon/Drive" In het submenu "Ultrasoon/Drive" zijn de navolgende gegevens uit te lezen: • Dutyc = vermogen • Speed = snelheid • U1 = ultrasoon meting 1 • S = afstand (mm) • UF = ultrasoonfilter •... - Pagina 47 In dit scherm kunt u de taal van de software schermen instellen Menu "Instellingen > Gyroscoop In dit scherm kunt u de gyroscoop opnieuw ijken. Tijdens het ijken mag de Discovery niet bewogen worden, ook niet een klein beetje. Menu "Instellingen > WielDiameter In dit scherm kunt u de wieldiameter van de stalverzorger instellen.
-
Pagina 48: Menu "Alarmen
Bediening van het systeem 4.3.5 Menu "Alarmen" Het menu “Alarmen” is als volgt opgebouwd: Figuur 4.7 Stroomschema “Alarmen” Menu "Alarmen > Alarmkrant" De alarmkrant geeft een overzicht van de binnengekomen alarmen. In deze krant worden de eerste 50 alarmen opgeslagen. Als er eenmaal 50 alarmen zijn opgeslagen, zal het eerstvolgende nieuw binnengekomen alarm de eerste in de rij overschrijven. - Pagina 49 Handleiding DISCOVERY Tabel 4.3 Alarmen + nummers Alarmnummer Omschrijving Accu leeg Dubbele actie (verwijder een actie) Stalverzorger op hol Geblokkeerd in bocht Geen tijdstip aanwezig Stalverzorger geblokkeerd Hoek groter dan 360 graden/gyroscoop niet goed gekalibreerd Laadstroommeting error - print resetten...
- Pagina 50 Bediening van het systeem Tabel 4.3 Alarmen + nummers Alarmnummer Omschrijving Accu word volgeladen Accu is vol Accu komt niet vol/te lage net spaning Opnieuw fabrieks start-up na afkoeling Opnieuw fabrieks calibratie Opnieuw calibratie Niet op temperatuur/bruine draad aansluiten Storing communicatie dumpmolen Storing communicatie zetmolen Te veel verschil tussen lader/accu spanning Menu "Alarmen >...
-
Pagina 51: Menu "Service
• Extra l.: Extra laden (wanneer accu-spanning te laag is blijft de discovery 1 uur langer laden). Elke urenteller (motor L/R, accu etc.) is afzonderlijk te resetten. Plaats de cursor "<" met behulp van toets Soft2 naast de desbetreffende urenteller, selecteer vervolgens "Reset". -
Pagina 52: Tips Voor Het Programmeren
Bediening van het systeem • Ritnr: Aantal gereden ritten per dag • Dag tot.: Totaal aantal gereden ritten op die betreffende dag • Totaal: totaal aantal gereden ritten (niet resetbaar) Elke urenteller (schuif, banden etc.) is afzonderlijk te resetten. Plaats de cursor "<" met behulp van toets Soft2 naast de desbetreffende urenteller, selecteer vervolgens "Reset". -
Pagina 53: Installatie
Handleiding DISCOVERY Figuur 4.9 Route linksom Figuur 4.10 Route rechtsom • Probeer de bochten niet te scherp (figuur 4.12) te maken, dus iets doorrijden en daarna de bocht inzetten (figuur 4.11). Figuur 4.12 Route haakse bocht Figuur 4.11 Route flauwe bocht •... -
Pagina 54: Voorbeeld Route
Bediening van het systeem • Start met een kleine route (bijvoorbeeld alleen achter 5 of 10 boxen schuiven) en daarna weer terug naar het laadstation. Dit kan met wandvolgen of ultrasoonrijden op de waarde 600. Op deze waarde rijdt de stalverzorger op een kleine afstand van het boxdek achter de boxen langs. - Pagina 55 Handleiding DISCOVERY Tabel 4.4 Voorbeeld route Routenummer Beschrijving Wandvolgen L (botspunt) Bocht 60° Wandvolgen L Bocht 90° Rechtuit (botspunt) Bocht 60° Wandvolgen L Rechtuit Bocht 90° Rechtuit Bocht 90° Ultrasoon L (1100) Bocht 180° (straal 300) Ultrasoon L (1100) Rechtuit rijden Bocht 90°...
- Pagina 56 Bediening van het systeem Blanco pagina Hoofdstuk 4 - pagina 22...
-
Pagina 57: Service En Onderhoud
10) Regelmatig schoon maken van de ultrasoon sensor. OPMERKING • Mocht u na het bestuderen van de handleiding nog vragen of opmerkingen heeft over de Discovery stalverzorger kunt u terecht bij uw lokale service steunpunt. Hoofdstuk 5 - pagina 1... - Pagina 58 Service en onderhoud Blanco pagina Hoofdstuk 5 - pagina 2...
-
Pagina 59: Technische Specificaties
Handleiding DISCOVERY Technische specificaties Tabel 6.1 Technische specificaties Discovery stalverzorger en componenten Lengte (cm) Breedte (cm) Hoogte (cm) Gewicht (kg) Ophanging mestschuif Pendelend Breedte mestschuif (cm) Aandrijving (aantal) Electromotor (2) Aantal wielen (luchtbanden) Rijsnelheid (m/min.) 9 tot 18 Laadtijd (uur) - Pagina 60 Technische specificaties Tabel 6.3 Technische specificaties acculader TBC 512-1-15 Ingangsspanning (VAC) 180 - 240 (50 Hz) Uitgangsspanning (VDC) Inschakelspanning (V) > 4 Max. laadstroom (A) Ideale omgevingstemperatuur (°C) 5 tot 20 Beveiligingen Ompoling, kortsluiting, temperatuur Max. luchtvochtigheid (%) Koeling Mechanisch Batterij aansluiting M6 bouten (messing nikkel) Afmetingen (mm)
-
Pagina 61: Storingen
• Indien de acculader na de onderstaand genoemde handelingen nog niet goed functioneert, kunt u de lader terug brengen naar uw Lely service organisatie. Probeer onder geen geding de lader zelf te repareren of open te maken. Tabel 7.1 Storingen acculader... - Pagina 62 Storingen Blanco pagina...
- Pagina 63 Storingen...
-
Pagina 65: Lely Industries Nv
LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3146 PA Maassluis +31(0)10 - 5996333 Fax +31(0)10 - 5996444...