Inhoudsopgave
Advertenties
betrouwbaarheid van de route. De ligboxstal zal fictief worden opgedeelt in twee richtingen (lengte en
breedte). In beide richtingen moeten botspunten opgenomen worden.
•
Bij rechtuit rijden kan de afwijking bij 5 meter rijden meer als 0,5 meter zijn.
•
Probeer zoveel mogelijk kleine routes te maken ( b.v. max 16 acties) i.p.v. een enkele lange route. Wanneer
er meerdere routes zijn kunnen kleine gedeeltes van de ligboxenstal meerdere keren per dag gereden
worden.
•
Doe altijd een kalibratie van de gyroscoop voordat er een nieuwe route gereden wordt.
•
Een actie (wandvolgen, rechtuit, ultrasoon) moet minimaal 4 meter zijn en moet recht eindigen i.v.m het
resetten van de gyroscoop. Hierna kan wel een korte actie gereden worden die scheef gaat.
•
Niet te veel " kleine actie's" achter elkaar, dit kan grote afwijkingen geven bij hoek optellingen gyroscoop. Dus
korte en lange routes moeten elkaar afwisselen.
•
Hoeken van exact 90 of 180 graden maken. Desnoods met de handbediening recht zetten. Voor andere
hoeken moet de stalverzorger in de juiste richting gezet worden.
•
Maak gebruik van de ultrasoon (maximaal 2 meter)
•
Positie van het laadstation is belangrijk. Voor de aankomst en het vertrek van de stalverzorger moet de ruimte
voor en na het laadstation respectievelijk minimaal 2,5 meter en 1,5 meter zijn.
Kortom :
•
Zoveel mogelijk lange acties.
•
Neus in de exacte richting.
•
Rij strak naar je doel .
•
Korte en lange acties afwisselen.
•
Achteraf wijzigen is niet mogelijk.
Het uitgangspunt voor een nieuwe route is het laadstation. Een vaste startpositie geeft de meeste zekerheid voor
het correct programmeren van een route.
Met de toets "Lader" (Soft3) kan de stalverzorger handmatig naar het laadstation worden gemanoeuvreerd
(figuur
4.4).
Met de toets "Start" (Soft1) worden de opties zichtbaar zoals "Wandvolgen L, "Wandvolgen R", "Rechtuit" etc.
Na het opstarten van een nieuw route komt men in een scrollmenu met diverse actie mogelijkheden. Hierin zijn
voor de eerste functie alleen L wandvolgen en R wandvolgen mogelijk. Voor de volgende actie is keuze uit het
hele menu mogelijk. Met de selectietoetsen naar boven/beneden (+ en -) kan een actie worden geselecteerd. De
geselecteerde actie bevestigen met de " " toets. Vervolgens wordt een geselecteerd actiescherm getoond met
daarin een aantal variabelen. Variabelen worden met een "<" teken aangegeven. De navolgende handelingen zijn
mogelijk:
•
BACK (toets Soft1 of Soft2):
Terug naar actie-scrolmenu zonder iets te doen
•
Indien aanwezig (toets Soft2):
De variabele kiezen, waarvan de instelling veranderd moet worden.
•
HAND (toets Soft3):
Handbediening: bijsturen van de stalverzorger ten einde een goede startpositie (richting) te verkrijgen
(bijvoorbeeld voor het iets doorsturen van een bocht).
•
Start/Stop:
Starten: Met " Start- Stop" toets word de geselecteerde actie in gang gezet. Afhankelijk van de actie verloopt
de deze automatisch of moet stop of Pr worden gebruikt om de actie te eindigen.
•
Selectietoetsen naar boven/beneden (+ en -):
Variabele wijzigen: met de selectietoetsen naar boven/beneden (+ en -) kan de waarde gewijzigd worden. Als
(figuur
4.4).
Handleiding DISCOVERY
Hoofdstuk 4 - pagina 5
4
Advertenties
Inhoudsopgave
