Inhoudsopgave
Advertenties
4
Bediening van het systeem
er meer instelbare variabelen zijn, kunnen die met de Soft2 toets worden geselecteerd en op de eerder
genoemde wijze worden veranderd.
De andere variabelen zijn de actuele waarden van de stalverzorger.
Na het stoppen volgt er een scherm met de mogelijkheden van de Soft- en Start-Stop toets:
•
SAVE (toets Soft1): actie opslaan in geheugen.
•
ANNUL (toets Soft2): actie ongedaan maken (annuleren), u komt dan automatisch in de handbediening om
vervolgens weer terug te keren naar de voorgaande situatie (laatste "SAVE" punt).
•
HAND (toets Soft3): om de stalverzorger nog iets extra bij te sturen voordat de actie wordt opgeslagen
(bijvoorbeeld voor het doorsturen van een bocht, vervolgens wordt deze laatste gyroscoopwaarde
opgeslagen).
•
Start-Stop/Starten: doorgaan met de oorspronkelijke actie (u kunt dus even stoppen i.v.m. druk koeverkeer).
In het scrollmenu kunnen de volgende keuzes worden gemaakt:
1)
Wandvolgen L (wandvolgen aan de linkerkant - linker motor draait 90% - rechter motor draait 100%):
De volgende variabelen worden afgebeeld:
•
Actienr: volgnummer acties bij deze route
•
RitDst: actuele ritafstand in mm
•
Speed1: snelheid linkerwiel in mm/s
•
Speed2: snelheid rechterwiel in mm/s.
Er kan op twee manieren worden gestopt:
•
Pr, botspunt: stalverzorger tegen het botspunt laten lopen, dit punt wordt ook in het geheugen opgeslagen.
Probeer zoveel mogelijk botspunten te benutten in de stal. Bij het naderen van zo'n botspunt de "Pr "toets
gebruiken. De Discovery verwacht nu een botspunt en zal langzamer gaan rijden. Mocht er bij het route rijden
een klein beetje slip ontstaan, dan rijdt de stalverzorger toch door tot het botspunt.
•
Start/stop, Handmatig stoppen: een bepaalde ritafstand wordt met deze actie in het geheugen opgeslagen.
2)
Wandvolgen R (wandvolgen aan de rechterkant)
De volgende variabelen worden afgebeeld:
•
Actienr: volgnummer acties bij deze route
•
RitDst: actuele ritafstand in mm
•
Speed1: snelheid linkerwiel in mm/s
•
Speed2: snelheid rechterwiel in mm/s
Er kan op twee manieren worden gestopt:
•
Pr, botspunt: stalverzorger tegen het botspunt laten lopen, dit punt wordt ook in het geheugen opgeslagen.
Probeer zoveel mogelijk botspunten te benutten in de stal. Bij het naderen van zo'n botspunt de "Pr "toets
gebruiken. De Discovery verwacht nu een botspunt en zal langzamer gaan rijden. Mocht er bij het route rijden
een klein beetje slip ontstaan, dan rijdt de stalverzorger toch door tot het botspunt.
•
Start/stop, Handmatig stoppen: een bepaalde ritafstand wordt met deze actie in het geheugen opgeslagen.
3)
Rechtuit
OPMERKING
•
Het is bij deze actie belangrijk dat de rijrichting van de stalverzorger bij het opstarten correct is. Pas dan
wordt de betreffende gyroscoopwaarde in het geheugen opgeslagen. Deze gyroscoopwaarde wordt tijdens
het opstarten van de route gebruikt, om zodoende de juiste rijrichting aan te nemen.
Hoofdstuk 4 - pagina 6
Advertenties
Inhoudsopgave
