Inhoudsopgave
Advertenties
De volgende variabelen worden afgebeeld:
•
Actienr: volgnummer acties bij deze route
•
RitDst: actuele ritafstand in mm
•
Speed1: snelheid linkerwiel in mm/s
•
Speed2: snelheid rechterwiel in mm/s
OPMERKING
•
De optie "Rechtuit" zo min mogelijk toepassen. Indien toch noodzakelijk bijvoorbeeld ten behoeve van het
passeren van een doorgang, de in te stellen rijafstand zo klein mogelijk houden. Wanneer de doorgang is
gepasseerd, doorgaan met "Wandvolgen L of R" of "Ultrasoon L". Deze wijze van programmeren zal ten
goede komen aan de nauwkeurigheid van de te rijden route.
Er zijn twee manieren om te stoppen:
•
Pr, botspunt: stalverzorger tegen het botspunt laten lopen, dit punt wordt ook in het geheugen opgeslagen.
Probeer zoveel mogelijk botspunten te benutten in de stal. Bij het naderen van zo'n botspunt de "Pr "toets
gebruiken. De Discovery verwacht nu een botspunt en zal langzamer gaan rijden. Mocht er bij het route rijden
een klein beetje slip ontstaan, dan rijdt de stalverzorger toch door tot het botspunt.
•
Start/stop, Handmatig stoppen: een bepaalde ritafstand wordt met deze actie in het geheugen opgeslagen.
4)
Hoek R 90: voorgeprogrammeerde hoek 90° rechtsom.
•
Een positieve waarde = rechtsom
•
Een negatieve waarde (-) = linksom
In dit menu worden de volgende variabelen afgebeeld:
•
Actienr: volgnummer acties bij deze route
•
HOEK: hoekverdraaiing (variabel en instelbaar)
•
STRAAL: straal van de bocht (variabel en instelbaar) die de stalverzorger rijdt:
0 = om zijn wielas
300 = om één van de aandrijfwielen
600 = een ruime bocht
•
BACK: de afstand (instelbaar) die de stalverzorger eerst achteruit rijdt, voordat de bocht wordt gereden (is
noodzakelijk als de stalverzorger tegen een obstakel staat).
•
SAVE: opslaan van ingegeven gyroscoopwaarde. Rijrichting stalverzorger moet nu goed zijn (eventueel
handmatig bijsturen).
5)
Hoek L -90: voorgeprogrammeerde hoek 90° linksom.
Voor meer informatie over de variabelen zie punt 4.
6)
Hoek R 180: voorgeprogrammeerde hoek 180° rechtsom.
Voor meer informatie over de variabelen zie punt 4.
7)
Hoek L -180: voorgeprogrammeerde hoek 180° linksom.
Voor meer informatie over de variabelen zie punt 4.
8)
Ultrasoon L: richting ultrasoonsignaal links.
De volgende variabelen worden afgebeeld:
1) Elke getalswaarde is invoerbaar.
1
Handleiding DISCOVERY
Hoofdstuk 4 - pagina 7
4
Advertenties
Inhoudsopgave
