Inhoudsopgave
Advertenties
4
Bediening van het systeem
4.3.3
Menu "Testen"
Het menu "Testen" is opgebouwd uit de navolgende submenu's:
Menu "Testen > Testen motoren"
In dit submenu zijn gegevens uit te lezen als:
a)
Dutyc = vermogenswaarde (linker en rechter motor) in ‰
b)
Set v = snelheid selectie (linker en rechter motor) in mm/s
c)
Speed = uitlezen actuele wielsnelheid (links en rechts) in mm/s
d)
Encx = pulswaarde (linker en rechter motor)
e)
LS = laadstroomwaarde (ADC waarde)
f)
UI = afstand ultrasoonsensor in mm
g)
VA = spanning accu in mV
h)
Gy = gyroscoopwaarde in graden
i)
R = selectie rechter motor
j)
L = selectie linker motor
↑ = rijrichting vooruit
k)
↓ = rijrichting achteruit.
l)
OPMERKING
•
Een inputselectie op de E-link handbediening wordt zichtbaar als een grijs gearceerd vlak.
Hoofdstuk 4 - pagina 10
Figuur 4.5 Stroomschema "Testen"
Advertenties
Inhoudsopgave
