4
Bediening van het systeem
Menu "Testen > Ultrasoon/Drive"
In het submenu "Ultrasoon/Drive" zijn de navolgende gegevens uit te lezen:
•
Dutyc = vermogen
•
Speed = snelheid
•
U1 = ultrasoon meting 1
•
S = afstand (mm)
•
UF = ultrasoonfilter
•
UV = ultrasoonvector (hoekinstelling ultrasoonsignaal)
•
L = links (afkomst ultrasoonsignaal)
•
1000 = afstand (mm) stalverzorger gemeten vanaf de wand
Wanneer een afstand van 1.0 wordt ingegeven, zal de stalverzorger deze afstand aanhouden t.o.v. wand of
boxdek. Controleer tevens of de stalverzorger een rechte lijn volgt zonder al te veel slingerende bewegingen.
Te veel slingeringen wordt veroorzaakt door overtollige reflecties die worden opgevangen door de
ultrasoonsensor. Om dit te controleren: zie beschrijving
Menu "Testen > Test route"
De acties die voortvloeien uit een voorgeprogrammeerde route kunnen door middel van dit scherm worden
uitgelezen. Ook zeer geschikt voor demonstratieve doeleinden (een route die continu moet worden gereden).
4.3.4
Menu "Instellingen"
Het menu "Instellingen" is opgebouwd uit de navolgende submenu's:
Hoofdstuk 4 - pagina 12
hoofdstuk 'Menu "Testen >
Figuur 4.6 Stroomschema "Instellingen"
Ultrasoon"'.