Inhoudsopgave
Advertenties
8.1 Zelfoptimalisatie
Trillings-
methode
Spring-
antwoord-
methode
De zelfoptimalisatie SO onderzoekt de optimale regelparameter voor een PID-
of PI-regelaar.
De volgende regelparameters worden per regelaartype bepaald:
Integratietijd (Tn), Differentiatietijd (Tv), Proportioneel bereik (Xp), Schakelperi-
odeduur (Cy), Filtertijdconsante (dF)
Afhankelijk van de grootte van de regelafwijking selecteerd de regelaar tussen
twee handelswijzen a of b:
a) SO in de aanloopfase
Start van de SO
Bij deze optimalisatie worden de regelparameters middels een regeluitgang-
sprong in het regeltraject vastgesteld. Eerst wordt een rustregeluitgang uitge-
geven tot de gemeten waarde in "rust" (constant) is. Aansluitend volgt autom-
atisch een van de gebruiker definiëerbare regeluitgangsprong (spronghoogte)
op het traject. Uit het resultante gemeten waarde-verloop worden de regelpa-
rameters berekend.
De zelfoptimalisatie onderzoekt, per vooraf ingestelde regelstructuur, de opti-
male regelparameter voor een PID- of PI-regelaar.
De volgende regelparameters worden per regelaarstype bepaald:
Integratietijd (Tn), Differentiatietijd (Tv), Proportioneel bereik (Xp), Schakelperi-
odeduur (Cy), Filtertijdconstante (dF)
De optimering start vanaf ieder installatiesituatie en kan willekeurig herhaald
worden.
De uitgangen van de regelaar (continu, relais, halfgeleider), de rustregeluiting
en de spronghoogte moeten gedefiniëerd worden.
Toepassingen van de spring-antwoordmethode:
- Optimering direct vanaf "Netz Ein" tijdens het traject
aanzienlijke tijdswinst, instelling rust-regeluitgang = 0 %.
- Het regeltraject laat zich alleen door zware verstoringen op gang brengen
(bijv. bij een zeer goed geïsoleerde oven met gering verlies, lange storingsd-
uur.
- Gemeten waarde moet de ingestelde waarde niet overschrijden.
Is de regeluitgang bij uitgeregelde ingestelde waarde bekend, dan wordt
een overgang naar de volgende instelling vermeden:
Rustregeluitgang+ Spronghoogte <= Regeluitgang in uitgeregelde toestand
b) SO aan setpoint
Start van deSO
Schakel-
rechte
lijn
8 Optimering
71
Advertenties
Inhoudsopgave
