8.5 Obstacles
8.5.1 Ruis bij bumper
Scenario
Als het niveau van de elektrische (achtergrond)ruis bij de bumper hoog genoeg is om een
juiste functionering te verstoren.
Oplossing
Dit doet zich enkel voor als de robot in het laadstation is. Controleer of het station correct
geaard is.
8.5.2 Detectie optilsensor (X) - voor/achter links/rechts
Scenario
Als de carrosserie opgetild wordt.
Betekenis / reden
De carrosserie is opgetild door een obstakel.
Oplossing
1.
Verwijder het obstakel.
2.
Reinig de optilsensor.
8.5.3 Te veel herhaalde botsingen!
Scenario
Als een serie herhaalde botsingen gedetecteerd is.
Betekenis / reden
Te veel obstakels.
Parcmow Bedieningshandleiding
Versie: Release 3.5
Hoofdstuk 8 Verhelpen van storingen (foutmeldingen)
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
69