Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
6.2 Inactieve status
Er kan zich een situatie voordoen waardoor de zelfstandige werkstatus beëindigd moet
worden en de robot in een inactieve status moet schakelen tot de actieve werkstatus hervat
kan worden.
De robot beëindigt de zelfstandige werkstatus en schakelt in de inactieve status als:
• Geval 1: er een probleem is; de robot schakelt dan in de
• Geval 2: de werkstatus handmatig beëindigd wordt; de robot schakelt dan in de
bymodus
Geval 1: Alarmmodus
Als de robot een probleem heeft, bijvoorbeeld een geblokkeerde maaikop, dan registreert hij
een
alarm
tussenkomen.
• Als de oorzaak van het alarm verholpen is, dan kan de gebruiker het alarm handmatig
wissen en schakelt de robot in de
• Als er niet tussengekomen wordt, dan schakelt de robot zichzelf na enige tijd uit en
schakelt hij in de UIT-status.
Geval 2: Stand-bymodus
De robot schakelt in de stand-bymodus als:
• de zelfstandige werkstatus beëindigd is door een externe opdracht,
• een alarmsituatie verholpen is en het alarm handmatig gewist is,
• hij handmatig ingeschakeld wordt.
De robot schakelt uit stand-by als een opdracht gegeven wordt. Hij schakelt dan in de
Zelftestmodus
Zelftestmodus
Als de robot vanuit de stand-bymodus komt, dan voert hij een zelftest uit om het hele systeem
te controleren (elektronica, sensoren, mechanica en software).
• Als het resultaat van de zelftest succesvol is, dan hervat hij de zelfstandige werkstatus.
34
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 25: Inactieve modi
(pagina 34).
(pagina 57) en schakelt hij in de inactieve status. De gebruiker moet handmatig
(pagina 34) vooraleer hij enige activiteit hervat.
stand-bystatus
(pagina 34).
Versie: Release 3.5
alarmmodus
(pagina 34),
stand-
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Advertenties
Inhoudsopgave
