Hoofdstuk 6 Werking van de Parcmow
6.1.1 Werkmodus
In de werkmodus maait de Parcmow het gras op het veld (binnen de begrenzingsdraad). Hij
volgt een willekeurig traject over het veld zodat het hele grasveld meegenomen wordt en er
geen wielsporen achterblijven in het gras.
Het laadstation stuurt een signaal uit dat een elektromagnetisch veld genereert binnen het
gebied dat afgebakend is door de begrenzingsdraad. De robot beschikt over een spoel die
het magnetische veld detecteert.
Het elektromagnetische veld is het sterkst bij de begrenzingsdraad. Als de robot bij de draad
komt, dan vertraagt hij. Vervolgens gaat hij over de draad heen. De spoel detecteert dan
een faseverandering. Hierdoor stopt de robot, gaat hij een stukje achteruit, draait hij in een
22
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 16: Werkmodus
Afbeelding 17: Willekeurig traject binnen de begrenzingsdraad
Versie: Release 3.5
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23