Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 4 Beschrijving van de Parcmow
4.1 De robot
Onderdelen van de Parcmow
(1) STOP-knop
Door deze knop in te duwen kan de robot op elk moment gestopt worden.
Het is ook een klep waaronder zich de zogenaamde smartbox bevindt met de
boordcomputer die de functies van de robot aanstuurt. Er is een
(pagina 39) waarmee de gebruiksparameters ingesteld en gewijzigd kunnen worden.
(2) Carrosserie
De carrosserie is uitgerust met sensoren. Binnenin bevinden zich de mechanische
onderdelen.
(3) Sonars ter detectie van obstakels
Meerdere sensoren detecteren objecten op de route van de robot. Voor meer informatie,
zie
Sonars die obstakels detecteren
(4) Voorwielen
Voorwielen
(5) Bumper
De
bumper
wanneer hij een obstakel raakt.
(6) Achterwielen
De achterwielen worden aangedreven en zijn voorzien van remmen om de veiligheid te
waarborgen op hellingen of als het apparaat gestopt is.
(7) Laadcontacten
Er zijn twee paar laadcontacten aan elke zijde van de robot. Deze maken contact met de
laadarmen in het laadstation.
10
Parcmow Bedieningshandleiding
Afbeelding 2: Onderdelen aan de bovenkant van de robot
(pagina 17) is een druksensor die de robot van richting doet veranderen
Versie: Release 3.5
(pagina 17)
gebruikersinterface
Laatst bijgewerkt: 2019-01-23
Advertenties
Inhoudsopgave
